Autonoma Miniquad (församlingen)
Den vänliga folken på banggood.com skickade mig en mini Ardupilot och GPS så jag bestämde mig att göra min miniquad autonoma.
Mini fyrhjuling / racing fyrhjulingar är ett bra sätt att komma in i multirotors. De är billiga och extremt robust. De flesta människor använder dem för FPV racing, och det är lätt att investera tusentals dollar i de bästa komponenter och hand hantverk en högpresterande racing maskin. Men när de blir mer och mer populärt, många färdiga flygplan som Walkera löpare dyker upp över på webbplatser som banggood och hobbyking.
Detta instructable beskriver min process med min ZMR 250 miniquad, men bör ge en ganska bra idé hur man gör någon miniquad autonoma.
Flygplanet kommer då att styras av några windows eller android-enhet och kan utföra uppdrag som:
-Följ mig - efter runt GPS-lokalisering av telefonen
-struktur scanner - spiraler uppåt runt en struktur att fotografera att kan ska sys in i en 3D-modell
-Dronie - en selfie med en drönare, där börjar det en video på kroppslängd, sedan flyger iväg för att zooma ut och Visa en fantastisk antenn scen
-Alla uppdrag du kommandot baserat på waypoints med lat, long och alt koordinater.
N.B. ardupilot flyg styrenhet inte är gjord för racing. Det endast har en 8-bitars processor och stöder inte oneshot, så det kommer inte att ge typ av otrolig precision och prestanda på en racing flygning. Det kommer dock utföra perfekt väl om du inte Susa runt millimeter från hinder vid 100 km/h.
N.N.B. stegen som listas här är i ordning att, i efterhand, bör du göra dem, inte den ordning jag gjorde dem, så ignorera eventuella avvikelser i bilderna.
N.N.B. Detta instructable omfattar processen att fysiskt installera APM i flygplanet. Konfigurera programmet beskrivs i min andra instructable.