Autonoma NXT Ballshooter w / NXTcam

detta är min robot som är programmerad att jaga och döda sin edsvurna fiende en röda plastmugg är det ballshooter bygga från mindstorms NXT 2.0 in men med lite lägga på NXTcam från Mindsensors.com är det en speciell kamera för Mindstorms tegel som kan returnera x, y koordinater och området av en förprogrammerad färg i detta fall är det röda. Programmet berättar roboten att hitta det största röda objektet och ge mig dess koordinater, genom att det avgör om koppen är till vänster eller höger om roboten och flyttar därmed. När roboten har beslutat det är på målet det justerar för avstånd genom att säkerhetskopiera eller gå framlänges. Det kan ge en relativ sträcka (men inte på något sätt exakt) med området objekt och sedan en gång dess fodrad upp och på rätt avstånd det kontroller för att se om objektet har flyttat igen så om det inte har det bränder!

Jag tänker också kommentera min kod och lägga upp den snart.

Taggar: Robot, Teknik, Shooter, Java, Skytte, Robotics, Mindstorms, NXT, Eclipse, Ballshooter, NXTcam, Computervision, Lejos
Relaterade Ämnen

LEGO NXT styrning rover planering och byggande.

Hej det här är de instruktioner och programmering för lego bil.Jämför hur rover fordonet driver stutar när du använder generator styrningen (Steer_Power program) vs. program-kontrollerade styrningen (styra motoriska program). Kan du berätta skillnade...

PiniSEA - en autonom ocean båt - havet Tracker

Gröna autonoma vatten fordonet att spåra havet. Inspirerad mekaniskt av "Wave Glider" och har som främsta syfte att spåra fiske platsen. Det kan också använda att mäta miljö tillstånd i havet (havet, temperatur, luftfuktighet, etc). Detta projek...

Autonomi filterpåse konstruktion

följande är sättet för att göra din egen autonomi väska. En autonomi påse kan användas att förelägga regler för inneslutning, ändå fastställa villkoren för när en när en innehålls. Det kan användas för att genomföra tillfälliga autonoma utrymme.Mater...

Autonoma solar driv tweeting fågelbordet

konceptet är enkelt på ytan. bygga en autonom solar driv fågelmatare som detekterar rörelse, knäpper bilder och laddar upp dem till Twitter. Resten av denna artikel Detaljer ut byggnaden av en sådan anordning och vad vårt team lärde sig längs vägen.V...

Autonoma, kartong, Rasberry Pi kontrollerade QuadCopter

detta är en autonom kartong quadcopter drivs av en Raspberry Pi. Det klarar av trådlös kommunikation samt samt realtid bildbehandling via kamera.Detta quadcopter byggdes av 4 sophomores vid Olin College of engineering för en klass som kallas principe...

40cm/sekund NXT Robot

Detta är en NXT robot som kan gå 40cm/SEK, och det är bra för FLL tävlingar, att göra det följer du dessa bilder i kronologisk ordning, som skulle vara genom att öppna den första bilden i varje steg.Egenskaper:-Mått: 15,6 cm * 14.7 cm * 11.65 cm-Hast...

AUTONOMA HOOVER (Intel IOT)

Detta projekt fungerar på enutmärkt affär reflex mekanism. Det handlar om en grundläggande idé om att utveckla en "autonoma HOOVER", som hjälper till att minska den dagliga arbete sysslor på hus, kontor m.m...Steg 1: idéDetta projekt fungerar på...

Arduino autonom gräsklippare som CutFlower

Hej, här är en artikel om inrättandet av en autonom gräsklippare, en första förkroppsligandet av ett projekt baserat arduino uno bennurre.MEG motor framdrivning (motorn essuis is), skärande motor borstlös 1000KV, hinder detektering av tre sonar senso...

Autonoma AR papegoja Drone 2.0 flygande

Detta instructable kommer att ge dig ett mycket enkelt och snabbt sätt (< 15 minuter) att ha en AR papegoja Drone 2.0 flyga självständigt med kod skriven av dig! Den bästa delen av detta projekt är det endast kräver drone och en bärbar dator (mac ell...

Autonoma fotbollsspel

huvudprojektet målet var att slutföra en fungerande prototyp för en autonom bordsfotboll tabell (AFT), där en mänsklig spelare möter en robotic motståndare. Ur mänsklig synvinkel spelet är bordsfotboll tabell mycket lik en vanlig tabell. Spelarna på...

Autonoma växthusgaser Factory

(kom ihåg: detta är min första instructable, och min första uppsats-liknande sak jag någonsin post online, och min första gången kodning med arduino)Detta är min impulsiva sida när jag släpper sitt koppel. Jag normalt gå och göra något galet som denn...

Autonoma programmering Intro

vi är Cougar Robotics 4251 och detta är för Instructables Sponsring programmet. Detta är en grundläggande introduktion till strukturen bakom autonoma programmering i FTC. Vi går inte faktiskt över någon av koden, men de layout och design funktionerna...

Autonoma Sentry tornets

Autonoma Sentry tornet är ett fristående system som kan upptäcka och neutralisera oönskade inkräktare via en störtflod av mjukt skum dart. AST är byggt för kontorsmiljö, en kraftfull del av maskinvaran som behöver ingen mänsklig input (även om distan...

Autonoma Solar Robot steg 1

bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

Autonoma Traxxas Rover bygga

detta instructable visar dig hur du sätter en standard fjärrkontroll lastbil till en autonom rover. För dem som redan har en lastbil, det bör komma som ett enkelt projekt med bara några verktyg att göra och sedan ska du öppna dig själv upp till en he...

Autonoma drone som du redan har i din ficka!

i denna tutorial jag vill lära dig något, kanske ändra ditt sinne. Och göra autonoma drönare tillgängliga för alla.Enkel fråga är: Vad behöver du göra din drone autonoma?.Svar:-GPS-Accelerometer-Gyroskop-Trådlös telemetrisystem-Kamera-Vissa bättre mi...

Bita hinder autonom Robot «Sanglier» (vildsvin)

helhetskonceptVår första idé var att skapa en spårad robot möjlighet att klättra trappor och många andra hinder, att nå en bra fart (runt 10 eller 15 km/h) samtidigt som filmar och överföra data. Det kommer att själv besluta om den kan gå igenom ett...

Autonoma fordon

Hi vänner av instructables. Jag är här igen med ett mycket intressant projekt. Om du har barn, kommer de att fascineras. Tänk dig att du ställer in en leksaksbil med en motor som går bara framåt. säkert när den hittar en vägg, hit. Väl att förhindra...