Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga) (5 / 10 steg)

Steg 5: Anslutningar och montering

Innan du monterar upp på lastbilen, du kommer att vilja byta främre och bakre fjädrar. Lastbilen kommer lager med styvare fjädrar på framsidan. Denna lastbil kommer att vara ganska tung när du monterar Tonka kroppen på och du vill ha mer stelhet i ryggen. När du går för att byta fjädrar ut, kommer du också att vilja ändra rockers ut från den långa resor version som är lager till den progressiva 2 (P2) versionen. Detta stelnar suspensionen upp betydligt. Om du körde det lager, det skulle vara för stel (även om perfekt för hopp) men med den extra vikten av kroppen, är det perfekt. Byta ut dem och kontrollera att du satt de röda ringarna mellan metallregeln och bar slutar. Instruktioner finns också med P2 rockers.

Du ska också ta bort lager vattentät receiverboxen och ta servo kablar om du planerar på mer komplicerade inställningar. Om du gör den enklare versionen utan GI Joe eller lös ratten, sedan lämna det som det är. När du tar bort varje kabel, markera med kanalnumret det var ansluten till så du vet funktionen av servo. Maskeringstejp och en Sharpie fungerar ganska bra. Servo kablar och de kanaler som de går till är följande:

1 - styrning servo (det finns två av dem)
2 - ESC (gas)
3 - redskap SKIFT servo
4 - främre differential servo
5 - bakre differential servo

Beroende på om du köpt servo extensions och Y kablar jag länkade till eller inte, kan du ha olika färgade ledningar på dina kablar än vad du ser på din servo kablar. Detta är bara en brist på en gemensam standard mellan vissa märken. I allmänhet en jordledning är svart men kan också vara bruna märken. Rött är alltid makt. Signal kabeln kan vara vit, gul eller orange. När du gör alla dina servo anslutningar, se bara till att svart kommer att svart/brun och allt annat ska rada upp fint. För en mer detaljerad förklaring, kan du läsa på typerna av anslutningar på ServoCity.

Anslutningar måste du ta en servo Y kabel och koppla in både styrning servon i Y. Då kommer du behöva ta en annan Y-kabel och koppla in en differentiell servo i det och sedan servo styrbygel in i den andra delen av Y-kabeln. Anslut sedan andra differentiella servo till servo styrbygel. Vi har dem båda låsa på samma gång. Om du vill ha dem kontrolleras separat och har en ledig kanal, du kan göra det utan någon fråga, men det är inte hur det kommer att fungera med denna setup. Beroende på var du väljer att montera din mottagare, måste du kanske servo extensions. Sätt den på den enkla änden av Y-kabeln att spara på att använda alltför många förlängningar.

Använda modulen Traxxas T-lock, ska du koppla in SKIFT servo (märkt kanal 3) till "A"-port modul och Y kabel slutet som differentiell servon är anslutna till går sedan till "B"-port modul. Sedan använda en servo förlängning i andra änden så att du har tillräckligt reach att komma till mottagaren. Vad denna del effektivt gör är det tar signalen från sändaren och när kanalen når en viss gräns, det skiftar lastbilen från hög växel låg växel. Sen när vi till Vippomkopplare resten av vägen, det låser skillnaderna på samma gång. Det är ett enkelt sätt att komma undan med vad som brukade vara kontrollerat av tre kanaler med bara en. Du kan inte köra i hög växel med skillnaderna låst och du kan självständigt låsa de främre eller bakre skillnader men det är en liten kompromiss. Kör i hög växel med diffar låst är inte rekommenderas ändå eftersom du kan blåsa dem ut och för allmänna ändamål, låsa båda diffar på samma tid är bara bra.

Styrning servon är anslutna till en Y-kabel och den enkla änden av kabeln måste gå till en annan Y kabel. Servo används för att flytta ratten går över till andra sidan av den andra Y-kabeln. Du har tre servon springer iväg en enda kanal med denna setup. När du slår hjulen, Följ ratten nu hjulen.

För ESC kabel, kommer att du behöva ta bort den röda sladden från servo kontakten. Använda en hobbykniv, lyft upp på fliken för den röda sladden och dra kabeln ut. Jag använda brukar svart eltejp för att täcka PIN-koden sig själv så kan jag alltid använda den igen senare. Vissa människor klippa bara den röda sladden men det verkar lite onödigt. Vad detta innebär är det eliminerar användning av inbyggd BEC i ESC. För att köra 5 servon på ett lager toppmötet, det fungerar alldeles utmärkt men med ratt och pan/tilt system, du kör 8 servon och du eventuellt kunde överhettas beståndet BEC. Du kommer att använda en extern BEC istället som kommer att leverera mer än tillräcklig kraft till din servon.

Nu är du redo att montera kroppen på lastbil. Om du följt instruktionerna fram till denna punkt och gjorde några testa passar, borde då det gå rätt på. Jag skulle lägga lastbil kroppen på sin sida på hjul medan du kör alla servo kablar genom hålet på den vertikala väggen på baksidan av lastbilen som du borde ha gjort i steg 2, bild 12. När anslutningarna är genom det hål, rulla sedan kroppen på lastbilen. Var noga med att sätta kroppen mount inlägg i rätt plats. Du kan använda lager kroppen mount stiften att hålla den på plats eller använda större hitch stift för att kunna snabbt lyfta kroppen. Hursomhelst fungerar. Jag använde mindre hitch stift (Använd kroppen stiften från lager kroppen) att hålla kroppen på plats medan jag använt det ursprungliga organet bokför stift för att säkra kroppen till chassit.

När kroppen har monterats, kan du nu ansluta alla servon till din mottagare. Förutsatt att du använder en Futaba radio och mottagare, ansluter Y-kabel med tre styrning servon på den till kanal 1. Om du använder ett Spektrum system eller en som har ord i stället för siffror, ansluta den till AILE (för skevroder). För ESC, kommer att du behöva ansluta den till kanal 2 eller Behandlingspedagog (hiss). Dessa två kanaler på den högra pinnen av standard radio och resonemang för att sätta ESK på hiss minnet är att du måste ha en pinne att själv centers för ESC ordentligt kalibrera. Om du har ägt en Traxxas bil, måste du se till att kalibrera ESK som anges i ESC handbok så den läser PWM värden från mottagaren korrekt för operation.

Tilt servo måste filnamnstillägget servo på den och kommer att ansluta till kanal 5 eller redskap. Pan servo ansluter till servo båren och sedan den andra änden av servo båren kommer att ansluta till kanal 4 eller RUDD (roder). Pannan kommer att styras med din vänster spak. Pannan kommer att centrera korrekt att vara på channel 4. Tilt kommer att kontrolleras av reglaget på vänster sida av radion. Det kommer att bo på var du lämnar reglaget men också låter dig flytta den som du önskar. Bra va?

Vi använder en servo bår på pannan här beror på att de standard PWM signalerna från mottagaren bara flytta servo 45 till vänster eller höger från centrum för 90 grader av resor. Detta är okej för det mesta men för det här programmet, du vill kunna se 90 grader till vänster och höger så du kan "se båda hållen" innan du korsar en gata. Du vill justera servo båren enligt handboken som följer med. Jag tänker inte uppfinna hjulet på nytt och skriver att alla ut här i mina egna ord som deras är bra nog!

T-lock modulen kommer sannolikt att behöva en servo förlängning och kommer att gå till kanal 7 eller AUX 2 (auxiliary 2). Jag lämnade kanal 3 och 6 (THRO och Aux 1) öppen för andra tillbehör i framtiden så är det alltid kul att installera en strömbrytare för att sätta lamporna på/av, installera en bil horn, eller volym för ett högtalarsystem.

Slutligen måste du ansluta din UBEC till Batt/Bind/Data port att ge gott om kraft till alla servon som beståndet ESC inte kan leverera alla aktuella för så många servon. Den andra änden av UBEC ansluter till balans port videosändare batteriet.

Vid denna punkt, kan du fortsätta till nästa steg!