Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga) (6 / 10 steg)

Steg 6: Radio installation och användning plus huvudet spårning!



Radio setup kan bli ganska komplicerat. Jag tänker inte skriva den exakta setup för varje varumärke radio ute men dessa är inställningarna för som kommer att fungera för de flesta Futaba radiosystem. Än att se till att du har rätt kanal beställa bör dessa inställningar översätta över okej till andra radiosystem. Om något, är det en början.

Se bilderna för exakt radio inställningar. Jag ska förklara här vad varje gör men de faktiska inställningarna kommer att vara på bilderna. Jag ska förklara i set om två bilder men om det är irriterande, låt mig veta i kommentarerna och jag kanna ändra den. Det gjorde bara mer känsla för mig som jag skrev detta.

Två första bilderna är för att kontrollera inställningar för maximal spjäll. Med switch B upp (framåt från kroppen) får du full gas. Med det ner skär spjäll till 40%, praktiskt för att hålla dig från att köra för fort. Om du har en extra 3-läges brytare (switch C i detta bygga), kan du faktiskt få tre olika gaspådrag inställningar!

Nästa två bilderna är slutpunkten och sub trimma inställningar. Slutpunkten ändrar bara resa av din servon. Exempelvis flyttar kameran pan servo 45 grader åt vänster och höger för totalt 90 grader. När inställningen för slutpunkten är på 100/100, får du de 90 graderna vänster och höger. Om du sänker slutpunkten till 50/50, som ändrar rörelsen av servo så det bara färdas 45 grader vänster och höger för totalt 90 grader av rörelse.
Sub trim är hårfin. Växlarna trim på radion kan du ändra trim som du fly/enhet. Normalt, om det kräver mer än ett par klick på trim, och sedan vad du gör är se där servo horn/arm, ligger trim tillbaka till 0, och sedan ta horn/arm av och prova och sätta manuellt det där det ska vara. När det är så nära som möjligt, sedan justera du sub trim så det är där det ska vara. Sedan du har full trim utbud och bör vara tillbaka på 0 trim.

Nästa två bilderna är för backning servon och trimning. För installation med servon på lastbilen, bör alla omvänd inställningar fastställas till det normala. Detta kommer att ändras om du måste byta ut en servo och du gör det med en som inte är identisk med den som du tar bort. I vissa fall kommer att servo gå i motsatt riktning jämfört med tidigare. Det händer på grund av hur tillverkaren gör servo. Ändra inställningen här. Om du använder de redskap jag skissat, bör dessa inställningar vara korrekt, även om efter tre olika lastbilar, kan det finnas en inställning som jag ändrade utan att inse.
Rensa skärmen kan du se de aktuella trim på radion. I det här fallet betyder nummer 4 hur mycket varje klick kommer att flytta trim värdet. Numret i () är numret till vänster multiplicerat med hur många klick du gjort. I detta fall, jag var tvungen att ge det tre klick till vänster för att hämta min bil att köra raka. Kom ihåg, trimma och trimma sub är liknande men två olika inställningar.

Nästa två bilderna är för felsäker inställningar och kanal switch tilldelningar. Om du någonsin kör utanför intervallet eller stänga av radion, är detta standardvärdet alla kanaler kommer att gå till. De viktigaste inställningarna här är de för gasen. Kontrollera att hiss (kanal 2) felsäker är rätt inställd med pinnen i mittläget. Du vill inte att det ska fortsätta gå om du förlorar signal!
I Aux-Ch-menyn kan du välja vilken switch, knopp eller skjutreglaget kontrollerar varje kanal från 5 till 9. Om du börjar jävlas med detta medan lastbilen är på, kunde du potentiellt orsaka några skador som du kommer att rulla genom olika växlar om du vill ändra den. Varje du ändrar är en i en annan ståndpunkt så om du bläddrar igenom, servo på kanalen kunde binda eller har frågor. Det är inte garanterat men bara vara försiktig och se till att lastbilen är avstängd. För detta bygga, kanal 5 och 7 är de enda som måste ställas in som visas och de andra kan vara olika.

De två sista bilderna är menyn parametern skärmen och tränare. Parametern skärmen är för grundläggande radio installationsprogrammet om du vill att flygplan eller heli programmering. För markfordon, bara använda inställningen flygplan (akrobatiska).
Menyn tränare kan signaler från enheter som är anslutna till tränare-porten på baksidan av radion för att styra vissa delar av kontrollen. Om du använder en headtracker för att kontrollera pan/tilt, skulle du kanal 4 och 5 kunna kontrolleras av en extern enhet som är ansluten till tränare hamnen. Du tillåter dessa signaler att passera genom att dra switch F mot din kropp. Om du bestämmer dig för att använda en headtracker, rekommenderar jag detta en från Flytron.

Ta del av några kör tips nedan.

För att köra lastbil, använda du rätt pinne. Flytta den rör sig framåt. Flyttar den bakåt kommer att engagera bromsen. Traxxas ESC bara tillåter dig att gå i omvänd ordning när du bromsar och har slutat. I grund och botten om du vill att jamma det i omvänd ordning, måste du flytta pinne bakåt snabbt två gånger men det är inte bra för överföring. ESK hindrar inte går från bakåt till framlänges. Var mycket försiktig gör det eftersom det är mycket lätt att pop en wheelie och som kommer att sluta med lastbilen upp och ner. Jag har också funnit att med styvare fjädring, om du är på en hög dragkraft yta, som asfalt, om du ger den full gas från en hållplats med switch B i upp-läge, du kan pop en wheelie så var försiktig. Använd B för att sänka begränsningsvärde om du behöver. Innan du tar ut, måste du kalibrera ESK på nya radio. Instruktioner för kalibreringar kan vara finns här på webbplatsen Traxxas.

Med växeln G i position bort från dig (mot marken) bör lastbilen i högvarv. När du flyttar växeln till mittläget, skiftar lastbil i en låg växel. Växla aldrig laddar medan du flyttar. Du kan om du vill men efter några gånger, kommer du troligen röra upp överföringen. Du kan alltid fixa delar men det kräver en hel del dis församlingen om du inte har märkt! Om det inte ändrar gears på flytta, flytta framåt eller bakåt bara en blip och det bör flytta.

När du flyttar växeln till läge närmast dig, det kommer att bo på låg växel och låses de främre och bakre skillnader på samma gång. Igen, aldrig byta medan du flyttar. Samma som överföringen, kan du ibland men du ska blåsa dem ut om du gör det medan du flyttar mycket. Detta skall endast användas när du kör fast eller kan inte riktigt få över något. Alla 4 däck kommer att flytta med samma hastighet. Så snart du är över ett hinder, låsa upp dem som din vändradie är hemskt annars och det finns en hel del påfrestningar på drivlinan.

Jag lägger huvudet spårning här eftersom platsen var har problem med mig att lägga till steg så här är avsnittet om huvudet spårning!

Head tracker för detta steg är DT - 3K från www.flytron.com. Den direkta länken är här. Alla instruktioner finns för Futaba 9C som är en del av detta Instructable. Några av kontakterna kan vara olika för din radio. Din radio måste ha en stöds tränare ansluts på baksidan.

Först koppla in huvudet tracker på baksidan av 9C radion. Detta bör göras innan du slår på sändaren. För att få den sätta upp för första gången, måste du hålla knappen när du slår på radion på. När du släpper blinkar lampan 10 gånger mycket snabbt.

Sedan måste du hålla knappen ned och lampan börjar blinka. Hålla hålla det nere tills it har blinkade 4 gånger och låt gå. Det bör blinkar 10 gånger fastar igen för att visa det accepterade inställningen. Du programmerat i princip det säga att pan kanalen är på channel 4 och tilt är 5. Om du har det på två andra kanaler, låt gå när det blir till din pan servo kanal. Du måste ha din anslutningar så att pan servo är den kanal som är en lägre än din tilt servo (dvs. panorera på 4, luta på 5).

Håll sedan knappen ner igen tills det blinkar två gånger och låt gå. Det ska blinka 10 gånger snabbt igen. Den här inställningen infogas i princip de signaler som den behöver för Futaba 9C radio. Om du har en annan radio, bör du konsultera manualen för head tracker för din specifika konfiguration.

De nästa två delarna är att bestämma korrekt rörelseriktning för pan/tilt. Jag har min setup, binda av head tracker pekar framåt. I grund och botten rutan sitter på mitt huvud och kabeln kommer ut på framsidan. Med denna inställning och servon jag har, ska du hålla knappen ned och släppa taget när det blinkar två gånger. Sedan håller du knappen ned igen och låt gå efter den första blink. Som kommer att sätta ordentlig servo riktning rörelsen för pan servo först och sedan tilt servo sekund. Om det inte rör det sätt du behöver det, prova att släppa taget efter 1 blink för pan eller 2 blinkar för tilt. Bara en varning! Om du behöver för att åter göra det, måste du börja stänga av radion och börjar programmering tillbaka upp igen. Ja, det är jobbigt men det är värt det när du får det att fungera.

Nu när din head tracker ställs in, kan du använda det genom att hålla växeln tränare på radion och gör kalibrering. Detta förutsätter att du gjorde det radio in ordentligt i stegen ovan när du konfigurerar allt som visas på bilderna.

För att kalibrera, måste du hålla växeln tränare på din radio i till-läge. Samtidigt som vetter mot norr eller söder, tryck på knappen på head tracker. Flytta sedan head tracker till vänster, höger, sedan upp och ner som du kommer att vara när du använder den. Som anger lägsta och högsta positionerna på sensorer i tracker. Helst ska du göra det med trackern monterad på din hatt. Tryck sedan på knappen en gång till efter att du gjorde dessa steg och du borde hjälpe till gå.

För att använda head tracker, måste du stå inför magnetiska norr eller söder. Även om detta kan anses vara en nackdel att andra trackers, denna tracker är mycket pålitlig och jag verkligen gillar det och lägger till realism.

Nästa steg i detta Instructable är endast för dem som vill driva första person vy (FPV). Du behöver inte göra det med vad du har gjort fram till denna punkt men det är typ av poängen av bygga. Att få bevilgning HAM radio kan vara tidskrävande beroende på dina förkunskaper elektronik men det är en användbar färdighet att ha. Om du vill gå all in, sedan fortsätta vidare till nästa steg! Om du inte har en licens, då få på ut och göra några videor!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Stream PC stationär till telefon för virtuell verklighet (nu med huvudet spårning!)

Jag har älskat virtuell verklighet under lång tid. Även om du inte behöver en, jag slutligen fick jag tag på en 3D-skrivare, och kunde skriva ut ett VR headset.Tyvärr kommer detta inte med någon elektronik. Jag har använt min iPod Touch som dess skär...

Huvudet spårning med en webbkamera

här är som huvudet spårning med wiimote men allt som behövs är en pc och en webbkamera, även min mycket låg kvalitet webbkamera fungerar!Steg 1: Ansluta en webbkamera... Ansluta din webcam. programmet kräver att webbkameran är ansluten och arbeta inn...

Accelerometer kontrollerat, huvudet spårning Rover

Detta projekt var en kombination av flera idéer som har alla gått samman för att skapa en awesome rover. Rover är kontrollerad med en klocka som förses med en accelerationsmätare för att spåra rörelser och vippning av handleden. Rover kommer att gå f...

Solar telefonerna avgiftssystem med solen spårning

Solenergi har blivit ganska en stjärna i grön elproduktion nyligen. Speciellt här i Sydney, med hjälp av regeringens politik, fler och fler byggnader ha solenergi system på deras tak.Som beslutsfattare oss själva blir att göra en liten sol telefonlad...

Soda kan hänge med wire snörning

i ett par veckor kommer jag att göra en del workshops på min dotters junior high school. Jag vill ha en lätt, roligt projekt/teknik som flickor och pojkar skulle gilla... Skolan är mycket gemenskap och service inriktade, så ett återvunnet/re-återanvä...

Stereo box med huvudet telefon jack

jag gjorde detta för min ipod men det är bra för något.Steg 1: vad du behöver 1 eller flera högtalare1 trä låda1 huvud telefon läpprunt i affären...lödkolvsåg som kan klippa formerSteg 2: gut högtalarna hitta några högtalare du gillar med ett huvud t...

Skär industriella filt med en vattenskärning

En laserskärare kommer att göra ett bra jobb när skära filt men det finns betydande nackdelar den tekniken. Syntetisk filt kommer att bilda en liten smält pärla längs den skurna kanten, och ull kände singesna och luktar som bränt hår. Det finns också...

Projection kartläggning med 3D spårning

du kan göra en projektion show precis som Disney med endast en videoprojektor, en laptop och en video redigering eller presentation programvara. Ställ in din projektor på exakt den plats du vill projektet från. Se till att den har inställningarna ang...

Rutig sko (med din skosnörning)

Hej killar!Jag såg ofta skor med schack mönster på den, med sina skosnören. Jag försökte och jag gjorde det. Nu frågar folk ofta hur man gör det, så jag slutligen väljer att göra en tutorial.Det är inte svårt som det kan verka och det är inte riktigt...

Vad till gör med din skosnörning knop!

Många människor gillar att bära Nikes / skate skor och tuck fören under tungan av skon. Jag försökte detta och fann att Knut var obekvämt mot min fot och ofta obundet.Detta instructable visar en mycket enkel lösning.Steg 1: material Material:Kniv/sax...

Etsning aluminium med en vattenskärning

OMAX Waterjet vid piren 9 kan skära genom flera inches av nästan alla material som du kan tänka dig på en hög nivå av precision. Men det är också kan generera anmärkningsvärda effekter av etsning olika material i stället för att skära igenom dem. Fra...

Etsning marmor med en vattenskärning

Det kan ofta vara intressant att jämföra resultaten av två mycket liknande operationer med endast små förändringar mellan dem. I mitt fall, jag hade experimenterat med etsning på vattenjet som en del av min hemvist på piren 9 och var intresserad av a...

Med hjälp av en ESP8266 till kontroll elnätet uttag med 433mhz sändare och mottagare

I detta Instructable visar jag hur man styr en huvudsocket använder en 433mhz sändare och mottagare.Jag började detta projekt eftersom jag ville kunna byta min lampa av och på utan att använda fjärrkontrollen som jag redan hade för att växla elnätet...

Industriella ASMR: Skär mikrofoner isär med en vattenskärning

Sedan den dag jag fick tillgång till waterjet, var den viktigaste frågan i mitt sinne "Vad skulle det låter som att skära igenom något medan du spelar in den?". Så jag spelade in några saker skärs.Och det var AWESOME.Men då var jag gillar "...

Skapa din egen VR erfarenhet med DODOcase virtuell verklighet Viewer

The Google kartong och DODOcase virtuella verkligheten Viewer är snyggt, billigt sätt att uppleva verklighetstrogen virtuell verklighet med huvudet spårning navigering. Jag ville hitta några bra exempel på VR Apps och särskilt att skapa en anpassad V...

Lever av en 2016 Ford fokus i San Francisco för 135 $ 5 dagar

Detta Instructable är i grunden här att säga att Ja, du kan leva ut en liten sedan. I mitt fall bodde jag ur en hyrd 2016 Ford Focus i 5 dagar. Nu kan du automatiskt skall bilda retorten: "Fem dagar, som inte riktigt lever." Jag ber att skilja s...

Virtuell träning cykellopp

Här är hur jag använde en gammal motionscykel som en fjärrkontroll för en virtuell verklighet cykellopp. Ju hårdare trampa du snabbare du loppet.Jag har tillbringat många timmar i VR gaming, när man sitter i en roterande stol. Snurra min stol och tit...

RC Tonka dumper konvertering med Quad styrning - del 1 (med sol uppdatering framöver)

I detta instructable, jag kommer att försöka ge en detaljerad vägledning om hur vi konverterat en 1980 Tonka dumper till en fungerande RC robot. Jag har brutit stegen lite mer i detalj för att visa vad jag har klippt ut och flyttade till rummet och g...

K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...