Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga) (8 / 10 steg)

Steg 8: Lägga till en Autopilot

Detta är ett tillägg till lastbilen för att göra det driva på egen hand. Det är användbart framför allt om du är i ett öppet fält och om du försöker att täcka en hel del mark, det är typ av skönt att låta bilen gå sin egen medan du tittar runt.
För denna ändring behöver du följande.

1 x 3 DR APM 2.5 +
1 x 3DR Radio telemetri Kit (tillägg till ovanstående)
1 x GPS modul (tillägg för $20 ovan eller få den här bättre en)
3 x 8" manlig-till-man servo kablar (detta är en 10-pack)
Kardborrband
Plexiglas eller något tunna och platta för att göra en plattform

För GPS, om du planerar att köra på gatan framför ditt hus, skulle jag rekommendera $90 Ublox GPS över $20 MediaTek. MediaTek gör okej om du har en klar bild av himlen runt men Ublox är bara så mycket bättre och för ett markfordon, ska det vara viktigt att ha som lite extra noggrannhet. Jag har redan kört på trottoarkanten flera gånger och har haft att stoppa trucken från kör in i postlådor eftersom jag inte har trevligare GPS.

Till att börja med ska du ta av toppen lastbilen. Nu har du en konvertibel Tonka! Bara inte köra det sådär. Under mina tester med autopiloten, sprang jag in i trottoarkanten och det vänt bakåt och bröt min video sändare antenn. Jag är glad att min GoPro inte var installerade på gång. Om du har Bronco stil upp, behöver du i rummet för att kunna göra denna ändring. Om du har rulle bar upp, skulle du kunna klara sig utan ta bort. Jag har inte en lastbil som det längre så jag inte kunde testa det. När du är klar ska du lägga upp tillbaka på att skydda allt.

När du har toppen, ska du mäta avsnittet i ryggen och skär en bit plexiglas att passa i detta område. Mätningarna för min var 7 7/16" och 2 3/4". På undersidan av bladet ska du använda kardborrband för att sticka bit på två baksätet av lastbilen. Om du gör en liten bit av ledningar förvaltning, bör du kunna passa din mottagare, UBEC och ledningar allt därunder i utrymmet mellan de två sätena utan problem. Det rensar upp den tidigare installationen och gör det lättare att arbeta med.

När du har plattformen klipp ut och lägga ner med kardborrband efter provmontering, ta bort den och ställ det åt sidan. Vi måste ta bort servo anslutningarna på mottagaren för styrning och gas. För en Futaba system, som kommer att kanal 1 och 2. Om du märkt med allt som jag nämnde tidigare, bör det vara lätt att hitta! Avsätta de kontakterna för tillfället. Ta två av manlig-till-man servo kablar och anslut dem till mottagaren där du tog bort styrning servo och ESC kopplingar. Ta din andra hane till hane-kabel och ansluta den till en öppen kanal som finns på en två-läges brytare. På min installation, det var kanal 9 men din inställning kan vara olika. Var noga med att märka i ändarna som inte inkopplad så att du vet vilket är för styrning, gas och lägesändring. Efter att du märka allt, prydligt placera mottagaren tillbaka i utrymmet mellan två baksätet och placera kardborrband plattformen på sätena så du har en plats för autopiloten.

Vid denna punkt, tar manlig-till-man kabeln som motsvarar styrning och Anslut den till kanal 1 på indata. Du ska ansluta kabeln för spjäll i kanal 3 av INPUT och slutligen mode switch kabeln kommer att gå till kanal 8 av INPUT.

Kom ihåg den servo och ESC kabel du flyttat undan? Anslut servo kabeln till kanal 1 av produktionen. Innan du kopplar in ESC, du vill Lägg kraften tråd tillbaka i servo-kontakten om du tagit bort den tidigare. Styrning servon utan 6 V och ESK: s BEC kommer ger kraften på utdata järnväg. När du har anslutit det tillbaka upp, Anslut den till kanal 3 av produktionen.

MÅSTE GÖRA NU! Ta bort bygeln JP1 vid denna tid. Bygeln skulle normalt tillåta ESK att driva APM och servo(s) men Traxxas ESC ger ut 6 V och det skulle steka din autopilot styrelse. Med bygeln tas bort, måste du leverera ström till indata och utdata. UTDATA är tas om hand av ESC om du har följt instruktionerna i föregående punkt.

VARNING! Om din externa BEC driver alla din servon på 6 V, måste du ändra inställningen på BEC från 6 V till 5 V eller du kommer att steka din styrelse! Om du använt en billigare kinesiska enhet, se bara till att bygeln är i 5 V position. Om du använder slottet en jag länkade till i mitt ursprungliga Strukturlistan, måste du ska programmera till 5 V. Om du bara har en 6 V BEC, sedan måste du få en 5 V en. När du gör denna förändring, bör indata böter som du bör driver resten av din servon och APM av externa BEC från föregående steg i detta instructable.

VAR FÖRSIKTIG MED SPÄNNINGAR OCH FÖLJ FÖREGÅENDE STYCKEN!

Vid denna punkt, koppla in telemetri modul och GPS i APM 2.5 + i respektive portar. Sedan, du lägger några kardborrband på din APM 2.5 + kartong, på baksidan av GPS, och på baksidan av telemetri modulen så de kommer att stanna på plats. Lägg dem ut så du kan få allt på lilla plattformen du gjort med brun och vit antennen på GPS pekar mot himlen. Om du använder Ublox GPS, Anslut inte magnetometer givarfästet eftersom APM 2.5 + har en ombord. Om du köpt APM 2.6, då du kommer att behöva ansluta magnetometer kabeln till APM och GPS modulen.

Vid denna punkt, flytta till nästa avsnitt för att ställa in styrelsen själv!