Autonoma Sentry tornets (11 / 17 steg)
Steg 11: Huvudkretsen
Krets anslutningarna delas mellan protoboard och byglar mellan Edison och PWM styrelsen. Jag har bifogat elektriska diagrammet ovan så kan du se hur allt ansluter. Protoboard fungerar främst som en makt buss för 7.4V och 5V rader ansluta allt. Jag bröt ut några anslutningar till manliga huvuden att tillåta tillfälliga anslutningar för LED. Det radiosände mottagaren och power regulator båda har sin egen kvinnliga headers för montering i styrelsen. Rubrikerna i PWM styrelsen ger en massa bra kopplingspunkter för marken och VCC. Eftersom I2C är en delad buss, ansluten jag SCL och SDA rader från PWM styrelsen till Edison och linjer från Lidar till återstående rubrikerna på PWM ombord. Kopplingsplinten i PWM styrelsen bör användas som mäktigast ingång från smeten anslutningen eftersom den har en inbyggd hög polaritet skydd strömkretsen. Edison och PWM styrelsen skruvas både in i de större bakre plattorna med 4-40 och 2-56 skruvar respektive.