Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man



denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens. Roboten var skyldig att skjuta, lyfta eller flip motståndarens robot ut från arenan.

Det fanns två fysiska begränsningar som sumo roboten måste följa. Roboten måste väger inte mer än 1000 g och krävs att den passar i en 200 mm x 200 x 300 mm (WxLxH) mäter box. Andra begränsningar ingår roboten måste vara helt fristående med noll mänsklig interaktion, måste kostar under $150 AUD (inte inklusive mikro-controller) och roboten måste börja varje runda i samma orientering där det var plats i rutan mäter.

Vi fick alternativet för att lägga till ett lyft/vända system i våra robotar. Jag visste det skulle kräva mycket mer arbete men jag kunde inte motstå frestelsen att lägga till en "vapen" i bot.

Arenan
Arenan var cirkulärt med en diameter på 1,54 m med en matt svart yta och en 2cm bred vit linje i ytterkanten.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Naken Singularity: Beetleweight kil bekämpa Robot

detta är en ganska grundläggande sumo-stil R/C bekämpa robot, avsedd för konkurrens i Robot slag (http://www.robotbattles.com) Beetleweight (3-pund) klass. Mina mål i designa och bygga det var:--enkel konstruktion, särskilt när det gäller att klippa...

Robo-HEJARE - 3lb bekämpa Robot

Robo-HEJARE är min senaste bekämpa robot. Det är en 3lb horisontella disk spinner.Steg 1: Design och koncept Under sommaren en vän sålde några av hans oanvända bekämpa robotdelar och jag köpte en av hans hubmotor diskar från en av hans gamla robotar....

Bekämpa Robot för Under $250

Detta instructable Detaljer hur jag byggde min 12 pund bekämpa robot, spindel, för mindre än 250 dollar. Nu kom ihåg att om denna robot infördes i en händelse, det skulle nog inte passera säkerhet inspektion. Även om den gjorde det, skulle det vara u...

Titan: 30kg bekämpa Robot under $100

Bekämpa Robotics har alltid och för evigt länge varit en stor passion till mig. Från barndomen jag ville bygga en ganska stor storlek bekämpa robot själv men på grund av bristande skicklighet och medel kunde inte göra så. Nyligen bestämde jag mig för...

Hur att utforma och bygga en bekämpa robot

bekämpa robotar har varit underhållande och roande sedan innan de var populära på Comedy Central. Ett tag tillbaka jag åtog sig utmaningen att bygga ett par bekämpa robotar (en 30lb och en 220£). Stegen i processen är desamma oavsett storleken på mas...

Anpassa en gitarr, med vattenrutschbanor. (eller hur man vänder en gratis akustisk gitarr till något du kan känna dig stolt över att jamma med)

Min son har gett en gratis klassisk akustisk gitarr från sin moster. Han vet inte hur man spelar, men vill, så hon räckte honom ner en "skräp" gitarr; eftersom Hej, när du är 9 och början att lära sig inte bara hur man spelar men också hur man t...

Fire Poi med Pro kedjor hur man

I detta instructable jag vill visa dig hur man gör eld poi med en sak som jag tycker saknas från de flesta andra instructables, och det är pro kedjor. Detta är mycket viktigt om du planerar att utföra (Låt oss vara ärliga om du dra ut eld poi människ...

Bekämpa SAD med smarta lampor (App-kontrollerade Wake-up Light)

SAD (Seasonal Affective Disorder) är en förstämningssyndrom som normalt sker under vintern och i dystrare klimat (Portland, jag tittar på dig). Den presenterar sig med trötthet, screwey sömnmönster och även depression, i vissa fall (mer info här). Sa...

Bekämpa bajs med Kiss, och vinna.

Torkade poobits på sidorna av din skål. De råkar varje toalett. De är akne av porslin tronen. När de är torra, är de super svårt att skrubba bort, så du skrubba extra hårt och sluta klia porslin, vilket gör det nästan omöjligt att hålla unstained. Me...

Styra FlappyBird med en ballong, hur man använder Barometer Arduino Sensor för Input

i detta instructable kommer vi att skapa en tryck knapp som indata för spel, som liknar en vanlig digital knapp men istället för att skriva 1 eller 0 vi kommer att skriva variationen i trycket som vi trycker på eller släppa och flappy fågeln hoppar d...

Bekämpa Robotics handledning

*** DISCLAIMER: del av denna information kan vara bättre eller är felaktig. Särskilt hur stort batteri du behöver. Jag planerar att göra en ny tutorial så småningom, men för det mesta den här läraren är accurate.* **Har du någonsin velat bygga en bek...

Bekämpa robotar

jag kommer inte att definiera robot strid. Vad jag ska göra är omslaget hur man konstruerar en en. Det finns inga perfekta sättet att bygga en robot så jag ska bara köra av olika sätt du kan bygga en robot och hitta evenemang. (För robot tävlingen ja...

Blitzkrieg: Bluetooth kontrollerad 110lb bekämpa roboten.

Vi alla älskade att titta på "Robowars" en seriell TV-show. Blotta ljudet av metall kolliderar mot metall, robotar som kastade om av arena flipper, gnistor som kastas av döda metall, som paraderade runt av Killalot, att få brann lite och ha herr...

Unskinny Bot: 3-lb horisontella Spinner bekämpa Bot

detta är min fjärde Beetleweight (3-pund) bekämpa robot och, förhoppningsvis, först med ett användbart vapen. Låt oss bara säga dessa tidigare försök på weaponized "robotar var"erfarenheter av lärande"... den typ där du gå hem och hoppas at...

Hur man gör en Meca-penguin Robot

Nyligen, jag har forskat och funnit nya sätt att spela med mBot robotbil, hur man gör söta robot bilen mer intressant och uppnå mer funktioner. mBot är en pedagogisk robot kit, det är lätt att montera inom 20 minuter och kan uppnå vissa funktioner so...

Hur man gör en hemmagjord Longboard med Vinyl Tryck

Detta är en komplett guide om hur man gör en longboard. Jag kommer att ge en lista över verktyg och material som behövs tillsammans med tips på hur man har det bästa valdeltagandet för dina däck. Obs: detta är ett lägligt och kostsamma projekt. Jag k...

Hur man dödar Pesky House Gnats, med en hämnd!

Hus gnats är riktigt irriterande, och att bli av med dem är bara så irriterande. De flyga runt utan surrande, och är nästan osynliga men dessa små svarta fläckar av irritationen blir gammal verkligen snabbt. Dessa odrägliga varelser multiplicera som...

Hur man skriver med hjälp av silvertejp

efter att ett par andra saker av silvertejp, jag undrade vad jag kunde göra från mannens största uppfinning som skulle vara värt att "Duct Tape Tough" tävlingen. Efter lite tänkande kom jag upp med detta. "Hur man skriver med hjälp av silve...

DIY: Hur man gör en coilgun från engångskamera med flash

IntroduktionDenna tutorial ska show dig hur man gör egna coilgun från disponibel kamera med blixt. Det ser svårt men det är lättare än du tror. Jag har byggt denna sak för min fysik skolprojekt och jag är fortfarande slags upptagen gör forska på hur...