Autonoma Traxxas Rover bygga

detta instructable visar dig hur du sätter en standard fjärrkontroll lastbil till en autonom rover. För dem som redan har en lastbil, det bör komma som ett enkelt projekt med bara några verktyg att göra och sedan ska du öppna dig själv upp till en hel del möjligheter som att bevaka ett område eller bara för att ha lastbil köra runt medan du styr ett kamerasystem för att titta runt och inte behöva oroa sig för körning.

Säkerhet Observera: Alltid försiktig när du använder elverktyg och Använd lämplig skyddsutrustning. Jag använder alltid ögonskydd även när jag löda skull. Jag har aldrig blivit påkörd med något men det finns en första gång för allt.

Här är de delar du behöver:
1 x Traxxas Rustler
1 x TQ4 sändare eller andra 4-kanals sändare/mottagare combo
1 x APM 2.5 +
1 x GPS modul
1 x 900 MHz telemetri modul par
1 x externa BEC
4 x 6" kvinna-till-kvinna servo kabel
1 x Servo förlängning
2 x batteri kardborreband
1 x 10 x 8" plexiglas blad
Dubbelhäftande tejp
Eltejp
4 x 1/2" spacer
2 x 3/4" spacer
6 x 1 1/4" M3 bult
Du kan använda en imperial 1/4" bult istället för M3 bultar men det kan vara ganska tight när skruva dem i.
2,5 mm hex drivrutin

Verktyg som behövs:
Drill
1/8" borrspets
Dremel
Linjalen
Brytkniv
Traxxas 4-vägs skiftnyckel
Avbitare
Sharpie

Andra produkter:
1 x Laptop för markstation och inställning av APM

Obs: Min lastbil är 5 år gammal och har redan ändrats för andra saker så några av bilderna av chassit se lite annorlunda ut än mina bilder. Traxxas kan ha också gjort några smärre ändringar under åren så det kan finnas vissa skillnader. Såvitt jag vet, är det samma chassi som används på Rustler och Bandit så att du kan ändra en Bandit i stället.
På grund av den befintliga modifcations visar alla bilder 5 M3 i stället för de 6 som ska användas eftersom det inte fanns ett hål för en 6 bult.

Detta är inte en del av detta instructable som någon annan gjorde bygga loggen men om du använder Traxxas TQ4 sändaren, måste du konvertera växeln två-läge tummen till en trelägesomkopplaren. Det bästa sättet jag funnit är att använda en trelägesomkopplaren från Radio Shack eller andra elektronik utlopp men du förlora mer polerad utseendet på lager sändaren. Jag gjorde det med hjälp av dessa instruktioner och fann den arbeten böter och växeln ergnomic sitter på plats. http://Traxxas.com/forums/showthread.php?8953226-How-to-convert-Stock-Traxxas-thumb-switch-to-3-position-Center-off-switch&s=b154d3c919e7a07e107581d1e8b538dc

Låt oss komma igång på att bygga!