Avlägsen kontrollerade ubåt / undervattens ROV
Använda video som den viktigaste guiden och kommer jag också att lista några av priciples nedan:
Motorer:
Länspump pump ersättare patroner (1250gph) som var köpt på amazon.
Tre totalt motorer för vilka två för framåt, bakåt, och roterande, och en för höjd kontroll.
Bänd upp impellern och maskin en adapter om du vill att utgående axel acceptera en propeller.
Flytkraft:
Urov måste vara neutralt flytande, vilket betyder att om du tar urov till ett djup inte skall sjunker eller flyter. Emellertid är något positivt flytande är fördelaktigt för ett par anledningar; en att om urov förlorar makt än det flyter långsamt tillbaka till ytan, två när kontrollera urov längst ned i vattnet brukar ha en tendens att slå botten orsakar skräp att röra upp och cloud vattnet och tre det gör urov till har en smidig höjd styra med hjälp av en propeller i stället för en ballast system.
Tjuder:
Den mest begränsande faktorn är tjuder. Tjuder är livlinan till urov levererar makt, kontroll och video foder via 100 ft längd kabel ansluten till styrenheten. Tjuder måste också vara så nära neutralt stark som möjligt. Tjuder består av två 12ga. power sladdar, en ethernet-kabel som innehåller 8 par 24 ga wire för styrning av reläer och en kabel för levande video foder.
Lampor:
Det finns två huvudsakliga strålkastare och en camera(live) tända alla består av LED kluster. Tyvärr fungerar GoPro inte bra i svagt ljus därför de inspelade HD video blir en dålig spotlight effekt.
Controller:
Registeransvarige består av en live video feed kamera, en styrspak, en höjd kontroll Vippbrytare, en tryckgivare digital läsa och strålkastare vippströmbrytare.
Effekt:
Kraften styrs av en 12 volts marin batteri som är ansluten till styrenheten.
Se video nedan för mer information!