B-robot EVO. Självbalanserande robot
Hur fungerar det?
B-ROBOT är en fjärrkontrollerad självbalanserande arduino robot som skapats med 3D tryckta delar. Med endast två hjul är B-ROBOT kan bibehålla sin balans hela tiden med hjälp av sin interna sensorer och köra motorerna. Kan du styra din Robot, vilket gör honom flytta eller snurra, genom att skicka kommandon via en Smartphone, Tablet eller PC samtidigt som det bibehåller sin balans.
Denna självbalanserande robot läser hans tröghetsbaserad sensorer (accelerometrar och gyroskop integrerade på MPU6000 chip) 200 gånger per sekund. Han beräknar sin attityd (vinkel med avseende på horisonten) och jämför denna vinkel med målet meta (0 ° om han vill hålla balans utan att flytta eller en positiv eller negativ vinkel om han vill flytta framåt eller bakåt). Med hjälp av skillnaden mellan mål vinkel (Låt oss säga 0 °) och faktiska vinkel (Låt oss säga 3º) han kör ett System att skicka rätt kommandon till motorerna att hålla sin balans. Kommandona för att motorerna är accelerationer. Till exempel om roboten lutas framåt (vinkel av robot är 3º) då han skickar ett kommando till motorerna att accelerera fram tills denna vinkel minskas till noll att bevara balansen.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Min första självbalanserande Robot Diy lätt Under 25 år
Detta är min första självbalanserande robot och jag söker på internet efter andra självbalanserande projekt och jag designar min gruva robot att vara enkel och billig.I denna instructabile jag whill berätta dig steg för steg hur man bygger din robot...
Domo Kun WobblyBot, enkel självbalanserande Robot
En självbalanserande tvåhjuliga robot som vickar, därav namnet WobblyBot.Kanske den enklaste designen för en robot som kan (typ av) balansera sig på två hjul, utan användning av accelerometer, gyroskop eller mikrokontroller.En härlig helg projekt sam...
Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2
Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...
Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO
Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...
Självbalanserande Robot med LCD-
Den modifierade versionen av min mpu6050 balansera robot stabilare med LCD och exempel på ansluta 2 i2c på samma stiftvideo 1video 2Steg 1: Steg 1: ◾L298N dubbla motor förare breakout ombord◾L298N dubbla motor förare breakout ombord12 V BATTARY9 V BA...
Arduino självbalanserande Robot
I detta projekt kommer jag att beskriva förklarade uppbyggnaden av robotar står i jämvikt med Arduino.We i vår tidigare version av android kontrollerade projektet. I detta projekt kommer vi flytta till vår kontroll. Låt oss gå Låt oss komma till vårt...
Hur du använder en Android-enhet och Lego NXT för att bygga en tvåhjuliga själv-balansera Robot
Idag, lär jag dig hur man gör en Android driv och kontrollerade tvåhjuligt självbalanserande robot med Lego NXT.För det första, låt oss se en test video för den slutliga roboten.Här är en annan test på sluttningen:För att bygga denna robot, är allt d...
Från skiss till Wifi kontrollerade Robot
Detta är en kort guide om hur man bygger en självbalanserande robot på en enda helg. Vi använder bara delar från lager.Ramen består av rektangulära plast styrelser. Det möjligt att använda lim för ram konstruktion men vi föredrog aluminium parentes....
Balansera Instructable Robot
I detta Instructable ville jag visa dig hur man gör en självbalanserande robot. Vad gör den unik är att dess yttre likna Instructables roboten. Internt det fungerar på principen om PID, det är ett mycket populärt system för att upprätthålla en variab...
SainSmart InstaBots upprätt Rover (själv balansera Robot med Arduino)
Upprätt Rover är en självbalanserande robot som ritades av SainSmart. De verkligen gjort det enkelt. Som ni ser, finns det bara 8 ledningar på robot och 8 ledningar på handkontrollen. Så låt oss ta reda på hur det fungerar!DELAR I RUTAN3 x Potentiome...
Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield
Bridge sköld finns en styrelse för studenter, hackare och forskare. Du kan använda det tillsammans med en Pi eller Arduino Uno skapa cool DIY projekt med lätthet. Detta är en öppen källkod ombord och vi håller för närvarande att utforma den andra gen...
Nils-Johan-själv Balancing robot
Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...
Rollbars för själv balansera Robot och trappan
Lagt till några rollbars gjorda av badmintonracketar till min enkla självbalanserande robot som faller över ganska lite. Nu åtminstone kan det komma tillbaka upp för det mesta.Jag är ledsen att jag inte skapar en verklig bygga instructable eftersom d...
Själv balansera Robot - Bang Bang kontroll
Gjorde en enkel självbalanserande robot med två servon, en tilt mätaren (VTI SCA610 chip) och Arduino Uno. Detta är annorlunda än de flesta självbalanserande robotar i att den använder bara en enda sensor (ingen gryo) och programmet är i huvudsak två...
Själv balansera Robot
Först och främst vill jag be om ursäkt för min engelska, om du inte förstår något, vänligen, fråga.Jag vet att en självbalanserande robot är inte ny, men när jag började detta projekt jag hittade mycket information, men aldrig på samma plats, jag var...
PulleyBot: En remskiva Driven Robot
PulleyBot är en enkel, enhetlig manöverdonet 3D tryckta leksak med en växellåda som helt består av trissa system. Detta instructable är en handledning om hur man monterar PulleyBot, men om du är intresserad av remskiva, kabel och kedjan mekanismer, d...
Instructables Robot klockan
Detta är en awesome Instructables Robot klockan som är perfekt för alla skrivbord, natt stannande, fönsterbrädan, Soffbord, etc... Den är liten och trådlösa, vilket gör det perfekt för resor. Att aktivera det bara trycka roboten och titta på honom ly...
2D tecknad Animation av Instructable Robot
Den bekant instructable robot som vi alla har vuxit till kärlek har nu modelleras i Synfig Studios fantastiska 2D-animation programvara och publiceras på dessa sidor för alla att använda. Fullt fungerande robot modellfilen ingår och allt är gratis. D...
DIY Robot Cart (billigt + kraftfulla + snabb)
Hej allihopa, i Autodesk 123 Design, jag jag skapade en modell av en robotic vagnMin design är original och jag hoppas snart kunna göra produkten eftersom det är ganska billigt och lätt att göra.Det finns många användningsområden för den här datorn,...