Balansera Instructable Robot
I detta Instructable ville jag visa dig hur man gör en självbalanserande robot. Vad gör den unik är att dess yttre likna Instructables roboten. Internt det fungerar på principen om PID, det är ett mycket populärt system för att upprätthålla en variabel från fluktuerande. I detta instructable jag har använt MPU6050 som ett gyroskop och en accelerometer i ett enda paket. Gyroskopet används för att hitta den kantiga orienteringen och acceleration. För vårt program behöver vi bara gyroskop data. Till att börja kommer att jag diskutera de olika program och kunskap som erhållits från detta projekt. Vänligen rösta för min post i "Instructable Robot tävlingen" om du hitta detta instructable bra.
Projektbaserade lärdomar:
Kunskap om hur du använder modulen MPU6050 .
Hur man genomför data för att balansera roboten.
Hur man genomför styrsystem till dina projekt.
____________________________________________
Program:
Detta Instructable fungerar som en introduktion till de Olika styrsystem.
Dessa system genomförs också i Segways och The Ball balansera Robot.
Dessa kontrollsystem tillämpas även på PID ugnen temperaturkontroll, The Line följande Robot, etc.
____________________________________________
Proportionella-Integral-derivat System fördelar:
Detta kontrollsystem bör användas när elementet kontrollerade behöver exakt kontroll.
Denna balanserande robot kan enkelt göras av nybörjare Arduino programmerare med detta kontrollsystem.
- Ögonen öppna PID systemet är mycket flexibelt över en rad olika miljöer (dvs balansering även när vikt läggs).
____________________________________________
Detta kontrollsystem effektivitet beror på trimning av tre variabler nämligen den proportionella konstanten, Integral konstant och derivat konstant, så en gång du finjustera variablerna exakt kontroll av roboten uppnås. Jag har lämnat de flesta av instruktionerna för att göra roboten. Denna robot är i mellanliggande nivån på robotics så nybörjare inte bör frustrerad eftersom det för mycket utmanande för mig!!!