Barns Robot kostym med ljudeffekter, godis detektor och mer (9 / 10 steg)
Steg 9: stövlar
För mig var detta en bonus funktion som jag skulle lägga till om jag hade tillräckligt med tid. Jag tryckte min lycka med tid men jag gjorde slut att lägga till denna funktion i. Tryckgivare vid basen av stövlar utlöste robot promenader ljudeffekter medan min dotter gick. Sedan dessa vänster/höger fot ljud spelas väldigt ofta, jag sänkte volym jämfört med andra ljud så att de inte fick irriterande. Jag hade min dotter bära stövlar med sensorer ytligt tejpade in i stövlar och bundna till min dator så att jag kunde få verkliga världen analoga värden tillbaka (foten ner/upp värden skulle skilja sig beroende på vikten på bäraren och deras fot form). Beväpnad med bra data jag fick möjlighet att programmera in en bra tröskel för vilka värden som skulle anses stöveln upp vs boot ner.
Du kan se min dotter håller öronen; Jag hade inte högtalarna ännu så jag använde hörlurar och hon lyssnade på fötterna som jag testat. Detta hjälpte hålla hennes uppmärksamhet. Svåraste var att hålla henne på ett ställe så hon inte slita allt ifrån varandra. Försök förklara en fyra år gammal att gå men inte gå någonstans och inte vända! :)
Jag slutade med den längsta delen av trådarna dinglar ner från kostym. Jag använde en uppsättning av manliga/kvinnliga fat jack kontakter för att ansluta stövlar efter kostym och stövlar var pålagda. Vi hade vissa segment av torktumlare vent slang gå över benen så vi matas det långa delen upp av trådarna under de att hålla trådarna från böljande ut på baksidan. S