Barns Robot kostym med ljudeffekter, godis detektor och mer (8 / 10 steg)
Steg 8: Förpackning komponenter, att sätta allt ihop
Jag var orolig för regn så jag packat batterihållaren (4 C-batterier) i tupperware. Jag använde en justerbar buck converter för att reglera spänningen från batterierna från 6V till 5V (4.95V är vad jag ställa in den till för att vara säker). Arduinoen behöver 5V och jag matade 5V kabeln direkt i 5V stift, förbi den Arduino regulator. Detta innebar mindre batterier och effektivare batteri använder sedan ombord tillsynsmyndigheten behöver minst 7V om du går igenom Vin på Arduino (eller fat jack). Jag fick den buck converter på eBay.
Jag skär ut några skum från en gammal camping matta att hålla Arduino mikrokontroller på plats utan att behöva limma den där permanent så att en, det skulle kunna återanvändas för ett annat projekt i framtiden, och B, så att jag kunde bända det ut lite att komma åt USB-uttaget för att programmera det med min laptop. För skum slutade jag upp att lägga till ett rektangulärt underställ sedan ett annat lager på toppen med cutout vars ram var limmade till basen i yttersta kanterna bara skapar lite av en överhängande kant som jag kunde kila basen av Arduino PCB. Jag använde en liten skruvmejsel för att lyfta skummet över kanterna när jag tucking det i till sängs. Jag såg till makten var avstängd när jag gjorde detta för att inte skada mikrokontroller. En annan orsak till baslagret var att avgränsa kretsen från fukt som potentiellt kan hitta sin väg in i behållaren och ackumuleras. Jag satte en kvadrat med skum under tillsynsmyndigheten för att lyfta upp det och växeln var limmade till sidan väggen med några kartong däremellan.
Den tyngsta delen av inneslutningen var batterierna så jag satte de längst och jag borrade några hål på den motsatta änden att mata en zip slips som tillhandahålls säkerhetskopiera mekanisk hållfasthet för att säkerställa att det inte skulle ramla av kostym om limmet misslyckades. Jag höll den lös då limmade varm basen av höljet till kostym. Jag tillämpas endast lim när jag var säker på placering och antal hål jag behövde. Sedan en gång fäst, jag skärpt zip slips och klippt bort dess överskotts.
Några kablar krävs motstånd till antingen nuvarande av LED-lampor eller som ett "pull ups" gräns för digital ingång. Jag bestämde mig att försöka hålla alla resistorer och förgrening av ledningar (dvs. förmåga att 5V via motstånd och även en Arduino digital stift) en anständig längd från Arduino tupperware behållare eftersom jag ville minimera hur mycket var i rutan där det är möjligt så att det skulle alla får plats. Att förhindra shorts och att göra det mer hållbara jag använde några värme Krymp mantlar och använde min fancy nya blåslampa för att krympa den på - trevlig och tidy! FYI, om du inte har en värme shrinker Använd eltejp men jag gillar inte hur det är tidskrävande och ibland gummy i kanterna, eventuellt kommer oöppnade som bäraren in/ut kostym. Om du vill köpa en värme shrinker, kan du få en blåslampa eller elektriska torktumlare frisyr. Jag har även hört att en faktisk hårtork kommer att fungera. Fördelen med en elektrisk en är att det inte kommer ta slut butan. Blåslampa en tar bara sekunder att krympa mantlar vs lite längre med en torktumlare frisyr.
Medveten om hur regn kan droppa ner en tråd och i inneslutningen, beslöt jag att matas trådarna genom baksidan av kostym, under Tupperwaren. Inte ha någon fogtätning å jag använde en tjock sträng av varmt lim på den övre kanten och sidor av kammaren för att hindra vatten från droppande bakom skåpet och i hålen jag borrat. Lyckligtvis, det slutade inte regnar men jag var glad att de har beretts. Eftersom jag behövde för att hålla min döttrar hand eftersom hon inte kunde se fötterna, är jag glad att jag inte också behöver hantera ett paraply för att skydda kostym.
När lägger trådarna i kostym, för att minska spaghettin, använde jag bitar av twist band till bunt grupperingar av ledningar tillsammans. Jag använde sedan sandskädda av varmt lim för att ordna ledningarna längs väggarna. Efter att jag tog bort några av de twist band som inte längre hjälpte.