Båt Autopilot - baserat på Arduino

Här är hur man bygger en autopilot som kan styra en RC båt till waypoints! Det är enkelt att bygga, baserat på den populära Arduino plattformen och bra för amatörer som vill ha lite lödning övning! Med denna autopilot, kan en RC båt gå långa sträckor utan någon mänsklig påverkan, som en autonom drönare. Den ursprungliga idén var att efterlikna robotic båtar som UBC Sailbotoch Scout (som nästan slutfört sin transatlantiska resa!)

Detta projekt har varit i vardande för över ett år nu och har lärt mig mycket om autopilot teori och krets design. Förhoppningsvis kommer en dag jag att kunna ta de färdigheter som används för att göra denna autopilot och tillämpa dem för att göra en autopilot för min pappas 38 fot katamaran!

För att komma till den slutliga versionen av denna autopilot, gick jag igenom tre huvudsakliga prototyper. Varje prototyp fick allt mer komplicerade kretsar och kod. Efter dessa tre prototyper, jag byggde den slutliga kretsen, som kunde styra en RC båt runt en damm flera gånger. Det finns mycket detaljerade scheman och bilder om du vill bygga din egen.

Den slutgiltiga versionen är felfri, men fortfarande har utrymme för förbättringar. I form av kod behöver jag fortfarande att få båten att följa en väg, och inte bara gå till en waypoint (detta motverkar sideways drift). När det gäller elektronik hoppas jag att lägga till en accelerometer för att lägga till tilt-ersättning till min kompass.