BBC Micro: bit kontrollerad Crane

I detta steg för steg guide tar vi dig igenom skräddarsy en leksak kran så att det kan kontrolleras med BBC micro: lite, med Kitronik Motor förare ombord för BBC micro: bit och den BBC micro: lite inbyggd accelerometer upptäcka tilt och vända motioner.

Med hjälp av accelerometern i BBC micro: lite att upptäcka i vilken riktning det lutar (x eller y axeln) vi kan mata informationen tillbaka till motorerna i kranen. Om BBC micro: lite hålls platta med lysdioderna uppåt det kommer läsa X och Y som noll: X och Y blir större eller mindre (negativ), beroende på åt vilket håll det lutar.

Lär dig hur du:

• Kod BBC micro: lite för att styra en lyftkran via den inbyggda accelerometern.
• Konvertera en leksak kran till BBC micro: bit kontrollerad kran.

Reservdelslista:

Om du vill anpassa kranen måste följande elektroniska komponenter:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x leksak kran kit. (Obs: om med en annan kran ledningarna och motorisk kontroll kan vara annorlunda).
• 1 x Motor förare ombord för BBC micro: lite.
• 1 x 4xAA batteribox med växla och leder.
• 4 x AA batterier.

För alternativen hölje för styrenhet kan du använda skär vår laser mall:

• Laser skärning inhägnad filer (.dxf).
• 8 x M3 6 mm maskinskruvar.
• 4 x M3 12 mm maskinskruvar.
• 4 x M3 nötter.
• 4 x 6mm plast distanser.

Eller alternativt för en off hyllan lösningen:

• Genomskinlig låda.
• 8 x M3 6 mm maskinskruvar.
• 4 x 6mm plast distanser.

Du kommer också att kräva följande utrustning:

• Wire strippor.
• Liten platt-head skruvmejsel.
• Phillips skruvmejsel.
• Borra med en 3,3 mm borr.
• En dator med en ledig USB-port och tillgång till internet.
• En USB till micro USB-kabel.