Bil No.05 femte scenen (halv choklad version)

Bil No.05 är projektet siktar på att göra en programmerad automatisk drivande bil.

Vanlig vanilj version använder takometrar data, styr styrning servon och enheter som programmeras.

Strawberry version använder en kombination av takometrar och azimuth data som erhålls från gyro rökelsekar.

Choklad-versionen är längre Strawberry version att lägga till bil egen position justera systemet med hjälp av webbkamera.

Den bil egen position justera systemet aktiveras efter bilen kommer tillbaka vid utgångspunkten.

Justera bilen egen position system kräver bakåt körning.

Eftersom varvtalsregulator Tamiya TEU-104BK inte fungerar bra för förändringen från framåt till bakåt, kan inte jag slutföra full choklad version med denna bil No.05.

Jag ger upp utvecklingen av full choklad versionen med bil No.05, och jag kommer att göra det i bilen No.06 mycket väl fungerande motor styrenhet.

Jag presentera hur man beräknar bil egen position och riktning med hjälp av webbkamera i denna halva choklad version.