Bil nr 05 fjärde etappen (Strawberry version)



Bil No.05 är projektet siktar på att göra en programmerad automatisk drivande bil.

I första etappen, jag monterade en mindre svängradie R/C chassi och gjorde en relation tabell mellan styrning servo värde och vändradie.

I andra etappen, jag gjorde en Excel simuleringsprogram, till vilken bil som utgångspunkt, bilen börjar riktning och passerar poäng var ingång, sedan från vilken steval och bil riktning erhölls som automatisk körning data.

I tredje fasen, jag bifogade PC på bil kropp, gjorde takometrar och automatisk körning styrsystem (vanlig vanilj version) testades.

I den fjärde etappen testas ytterligare automatisk körning system (strawberry version).

Riktning mätning med hjälp av censor tillämpas i denna Strawberry version.

Olika typer av sensor testas för riktning mätning.

Kod namnen Tochiotome(gyro HS-EG3), Amaou(3-axlig digital kompass. HMC5843), Hinoshizuku1(3-axel gyro ITG-3200) och Hinoshizuku2(IMU Digital Combo styrelse - 6 DOF ITG3200/ADXL345) testas.

Slutligen tillämpas Hinoshizuku1(3-axel gyro ITG-3200) för Strawberry version.

Noggrant fästas kontrollera bilden, fjärde Arduino ovanför central en.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bil No.05 femte scenen (halv choklad version)

Bil No.05 är projektet siktar på att göra en programmerad automatisk drivande bil.Vanlig vanilj version använder takometrar data, styr styrning servon och enheter som programmeras.Strawberry version använder en kombination av takometrar och azimuth d...

Bil nr 05 första etappen

bil No.05 är projektet siktar på att göra en programmerad automatisk drivande bil.Projektet består av flera etapper från montering av modifierat chassi till rättegången mot olika versioner av styrsystem.Som ett första steg av bilen No.05, montera en...

Bil nr 05 tredje etappen (vanlig vanilj version)

Bil No.05 är projektet siktar på att göra en programmerad automatisk drivande bil.I första etappen, jag monterade en mindre svängradie R/C chassi och gjorde en relation tabell mellan styrning servo värde och vändradie.I andra etappen gjorde jag en Ex...

Pinewood derby video bil (med fjädring)

år min äldsta söner Cub Scout pack hade en öppen avdelning. Jag tror bilarna att barnen loppet bör vara sin egen skapelse. Så efter att ha tjänstgjort som säkerhet-skärm för att skapa verkliga bilen. Jag skapade en video bil med mina yngre barn.Steg...

RFID-resor Automation Gadget

Detta projekt presenterar en småskalig autonoma bil(rover) på dess önskad sökväg bara använder RFID(radiofrequencyID). Detta är, ur vårt perspektiv, ett unikt koncept, du kommer inte hitta något riktigt gillar detta.Målet med denna design är genomför...

Strö-Master 5000

Jag blev inspirerad av minst en annan PVC sprinkler instructable att skapa min egen, större version. Vad du ser här är den färdiga produkten i all sin glans. Min fru gillar att hänvisa till det som "Strö-Master 5000". Jag är inte riktigt säker p...

RS-01 Ayrton Senna’s 1993 McLaren MP4/8 Formula 1 3D printed RC Car

Om bilenEn hyllning till Ayrton Senna, 22 år sedan han dog 1: a maj 1994.Av Brett Turnagewww.bti3dlabs.com Simplify3dhttps://www.simplify3d.com/3D-Printed-tribute-to-f...3ders.comhttp://www.3ders.org/articles/20160502-3D-Printed-...3dprint.comhttps:/...

Shake: en ny Knex ball maskin

ShakeDetta är en ny boll maskin som har en udda liftsystem och två vägar. Det kan hålla två eller tre bollar men mitt råd är att använda bara en boll eftersom hissen fungerar bäst med en boll. Den stora grå motorn kan ersättas med en annan motor men...

Hur man skapar en öl flaska LED VU-Meter

skapa din egen öl flaska LED enhet volymmätaren!Detta instructable visar dig hur du skapar en LED ölflaska VU-Meter. En volymmätaren enhet är en enhet som används för att visa en relativ volym av ljudsignaler. I princip blir ljudet omvandlas till ele...

3D bild inrätta DIY

Här är fotoramar som ger en 3D-effekt genom att lägga över bilder av lager, beroende på om föremålen är mer eller mindre långt in i perspektiv.Det är lätt. Du behöver:ett foto eller tapeter.en mycket tjock fotoram.kartong-penna eller autrematiere tjo...

Hur du planerar en resa på en Budget

För de flesta, kan resa vara en stressande upplevelse. I verkligheten är, dock, att planering är den viktigaste delen; ditt mål bör vara att planera resan väl och njuta av en vecka från distraktioner och - viktigast av allt - betona. Planerar en veck...

Hur till retur Workshop i framtiden: Visa ditt Space

om du gillar att göra saker då du antingen har en verkstad eller drömmer om att göra en. Tja, har antingen så vi en tävling för dig! Detta är hantverkare verkstaden i framtiden: Visa din utrymme tävlingen och vi vill se din workshops!Du kan ange ett...

TRON cykel hjul LED

INTRODUKTIONHandboken syftar till att tillgodose behovet av en synlig, rolig cykel och få dig att känna dig trygg vid mörkerkörning.För bekvämligheten av ordning och organisation var beslutat att göra det till ett Word-dokument, konvertera det till P...

Iscensätta en 3 hjul fordonets chassi

Mitt universitet senior projekt var mycket ambitiös. Under loppet av ett år (2011), mig och tre andra maskinteknik studenter utformade och tillverkade ett komplett solar race bil chassi inklusive ram, fjädring, hubbar, spindlar, bromsar och styrning....

Memorering tekniker

här är några memorering tekniker som definitivt kommer att hjälpa dig att memoreringSteg 1: minne Minne är hjärnor sätt att integrera sensoriska-motor information i en symbolisk representation som gör prognos av framtida händelser. Detta är en evolut...

EKG Simulator

detta instructable i detalj beskriver de steg som krävs för att skapa en Arduino-baserad ECG simulator. En ECG simulator replikerar hjärt vågformen som kan mätas genom att bifoga tre elektroder (RA, LA RL) till patientens bröstkorg. Detta EKG-signale...

3D tryckta GoPro typ tecken

Jag byggde detta CamelBak gått GoPro montera Instructable och jag märkte många nyfikna ansikten under inspelningen. Jag fick också en metrisk båt-belastning av klistermärken utskrift för att främja min YouTube-kanal. Jag insåg att jag behöver en lite...

Bra gratis papper modell länkar

Hej, detta är en instructable som bara har ett par länkar till papper modell webbplatser. Jag vet det finns förmodligen redan ett par ställen att få länkar som denna, men hela poängen med detta instructable är att peka ut de enkla, tråkiga kära, elle...

Läs mer om Acceleration med raket bilar!

En miniatyr raketmotor, penna rör, en varm hjul och lite varmt lim blir perfekt hjälp att lära sig om acceleration!Steg 1: materialEssentials:-Hot Wheel bil eller en bil med samma värde (fast, inte ett uppenbart Kina produkt)-En modellen raketmotor-E...