Bil nr 05 fjärde etappen (Strawberry version)
Bil No.05 är projektet siktar på att göra en programmerad automatisk drivande bil.
I första etappen, jag monterade en mindre svängradie R/C chassi och gjorde en relation tabell mellan styrning servo värde och vändradie.
I andra etappen, jag gjorde en Excel simuleringsprogram, till vilken bil som utgångspunkt, bilen börjar riktning och passerar poäng var ingång, sedan från vilken steval och bil riktning erhölls som automatisk körning data.
I tredje fasen, jag bifogade PC på bil kropp, gjorde takometrar och automatisk körning styrsystem (vanlig vanilj version) testades.
I den fjärde etappen testas ytterligare automatisk körning system (strawberry version).
Riktning mätning med hjälp av censor tillämpas i denna Strawberry version.
Olika typer av sensor testas för riktning mätning.
Kod namnen Tochiotome(gyro HS-EG3), Amaou(3-axlig digital kompass. HMC5843), Hinoshizuku1(3-axel gyro ITG-3200) och Hinoshizuku2(IMU Digital Combo styrelse - 6 DOF ITG3200/ADXL345) testas.
Slutligen tillämpas Hinoshizuku1(3-axel gyro ITG-3200) för Strawberry version.
Noggrant fästas kontrollera bilden, fjärde Arduino ovanför central en.