Billigt och enkelt varvräknare (RPM Sensor) för borstad DC motorer (5 / 6 steg)

Steg 5: Bygga omslaget

Om du kommer att använda motorn i ett öppet område där det är föremål för miljömässiga skräp (som på undersidan av en robotics plattform som jag gör) skulle det vara klokt att skydda sensorn från att vara knackade bort. Epoxi är stark, men en solid hit från en studsande rock kunde lätt spricka det, skicka din sensor flyger från magneten, att förlora feedback och att eventuellt låta din återkoppling att utveckla stora fel och skicka motorn i en fortkörning frenesi. Detta är dåligt.

För att skydda sensorn, fann jag att en plastflaska mössa av en 2 liters läsk flaska passar på baksidan av motorn nästan perfekt, så jag köpte några läckra soda och sparade locken. Rada upp den gemensamma jordbrukspolitiken med terminaler på motorn. Om du redan har kablar lödas på plats, det är enklast att bara skära skåror av den gemensamma jordbrukspolitiken, annars kan du borra hål och lämna cap väggen intakt. Jag använde roterande verktyg med ett cut-off hjul för det här jobbet och det blev trevligt. Använd sedan lite tunn slipning för att skära en plats i toppen av den gemensamma jordbrukspolitiken, tyngdpunkt, för hall sensor trådarna ut genom. Försök att rada upp slot med där sensorn är.

Om du bryr dig om det söker anständigt, Använd sedan några sprayfärg för att täcka upp plastlocket fula ljusa färger. Jag använde svart eftersom det matchade färgen på motorns växellåda. Använda vissa spraya på klarlack efteråt för att skydda färgen.

Slutligen, efter lödning alla dina kablar på motor och sensor, slip den gemensamma jordbrukspolitiken över trådar, justera den på plats är noga med att inte skada sensorns epoxi base eller slå magneten av och använda varmt lim för att hålla den på plats. Slutligen, Använd varmt lim för att täta kablarna på plats, se till att bygga upp en fin tjock tråd beskyddare runt hall sensor kablar att lindra stress på sensorn och epoxi nedan.