Billigt, trevligt och konstiga du plotter med A4 rutat ($25 + några skrot)

Uppdaterad den 2 juni, 2014

Min tävlingsformulär accepterades - nu kan du rösta för det här projektet om du gillar det! Tack!

----------------------------------------------------------------------------------------------

Hej du!

I början måste jag varna dig... Lösningen presenteras nedan är ganska ineffektiva och konstig. Det är några dumma tekniker används i detta projekt, t.ex. power output scenen för motorerna eller min egen PC-programvara. Alla dessa skapades främst för nöje och att få färdigheter. Det kan vara ganska svårt att klona det, men jag bestämde mig att publicera den Hur som helst - vill bara dela vad jag gjorde;). Kolla videon ovan för att se hur min plotter fungerar!

Begreppet

Det är svårt att föreställa sig, men i vissa gymnasieskolor har du fortfarande att rita grafer för hand (datorn är en djävulens arbete, förstås...). Situationen var så irriterande, att jag beslutat att bygga en maskin som rita grafer för mig :D. Det gäller även när plottning ritningarna Inkscape (exporterade till HPGL format).

Sanningen är att jag behövde en speciell typ av programvara - inte bara för att styra maskinen, men också för att utforma diagram och spara dem för framtida bruk. Det är därför jag bestämde mig att skriva min egen ansökan istället för att använda en befintlig CNC programvara.

Jag brukade ATmega16 styra maskinen - den tar emot data via en USB-RS232 omvandlare (FT232) ansluten till datorns USB-port. Data skickas i ramar med hjälp av mina egna kommunikationsprotokoll, vilket kommer att förklaras senare. För X och Y-axeln, jag hittade två stegmotorer i gamla skannrar. De har en integrerad växel, så vridmoment och upplösning ökas utan komplicerande kontroll. Z-axeln är en enkel elektromagnet (bort från en gammal skrivare, antar jag). Allt det här drivs av en dubbel-spännings strömförsörjning från en HP skrivare (+ 16V för logik och X-axeln, + 32V för Y och Z).

Mitt huvudsakliga mål var att lära sig så mycket jag kan samtidigt bygga maskinen - det är därför jag återuppfinna hjulet lite;).

Delar och verktyg som behövs

Som jag nämnde i titeln, projektet kostar omkring $25 (jag gjorde alla möjligheter till shopping i Polen, priserna kan vara annorlunda i andra länder). Här är en kort lista (för info bara - jag ska beskriva alla nödvändiga delar i nästa steg):

• Controller delar: $7
• 3 reglagen för X och Y-axeln: $4
• laserskuren plexiglas delar: $6
• möbler styrelsen (plotter's bas): $5
• magnetiska folie: $3
• några små delar (neodymiummagneter, M3 skruvar och muttrar): $1

Dessutom behöver du även vissa delar tas bort från andra enheter. Jag hade några gamla saker och här är vad jag isär:

• bipolär stegmotor (M42SP-7) - en gammal Plustek skanner
• unipolär stegmotor (M35SP-7T) - som tidigare
• elektromagnet (TDS-F06A-03) - en laserskrivare
• dubbla spänning strömförsörjning + 16V / + 32V (HP 0957-2094) - en gammal skrivare

Plottern var avsedd att vara lätt-till-bygga utan specialiserade verktyg. Du behöver:

• lödkolv
• sax
• sandpapper (120-150 kommer att vara ok)
• limpistol
• lite lim (superlim, trälim, varmt lim)

Och en sak innan du går till nästa steg - jag är ledsen för fruktansvärda bilder ^^. Min kamera suger och den enda lösningen var att aktivera flash. Hur som helst, några av bilderna gjordes med en annan kamera, så de ser trevligare (hoppas jag).