Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm



Hi. Jag är Darren en 17-årig hobby, och detta är den första Instructable jag meddelanden här, så jag ber om ursäkt om det kinda suger! Jag hoppas det är bra nog...
Så hur kom idén om en robotarm till mig? Tja, är det första jag minns vår kemilärare (!) som kommer till mig skrek att hon har ett projekt för mig. Det var för science Olympiad, men tydligen var det skiljer sig från alla andra, "något med anknytning till elektronik" (det är vad hon sa!) och eftersom jag hade lite av ett rykte i skolan för min kompetens med robotar, hon trodde jag skulle vara rätt person att fråga från!
Och Tja, vad kan jag säga till läraren? Jag accepterade, och hon satte mig i laget. Nästa sak jag minns är min pappa skrek åt mig för $200 jag tillbringade den utrustning jag behövde, och nästa... Tja, roboten byggdes!
Så vi åkte dit och skördats medaljer med denna arm (det inte hade verktyget högteknologiska bluetooth tillbaka då, jag kontrollerade det med vår TV remote controller!), och jag kom tillbaka och beslutat att skicka en Instructable för första gången i mitt liv, eftersom jag trodde att detta projekt är verkligen värt det! Arduino tävling var upp också, så jag var frestad och...
i ett nötskal, detta Instructable är över hur man bygger en robotarm som kan styras med din telefon via Bluetooth + din gamla TV remote controller från soporna! Låter ganska cool, va? Personligen tycker jag det eftersom nästa gång jag gör mina läxor och min penna är tappade på marken, och jag har inte nå och ta tag i det och istället kan jag göra armen gör det för mig! (för lat antar jag!) (Och jag bättre nämna inte att jag turen att armen råkar vara precis bredvid penna)
Jag har gjort mitt bästa för att göra det lika cool och enkelt som möjligt. Det är inte det största robotic projektet på jorden, och det är inte så trivialt som vissa enkla robotar. Jag har försökt att kategorisera det och göra det steg för steg, men jag postar denna handledning efter jag byggt armen, så jag inte kunde ta bilder på några av de enskilda delarna. Förlåt mig om det gör handledning svårt att förstå!
Dessa bilder togs också innan jag kopplade klor. Jag hade några riktigt crappy klor innan, som ni kan se i videon nedan! Men oroa dig inte, detta instructable erbjuder bättre klor! HÅRSPÄNNEN!

Här är armen kontrolleras via Bluetooth, som är betydligt svårare än IR (även klorna var skit när jag spelade in detta):

OCKSÅ rösta också också om du gillar detta, för det på Arduino utmaningen här. Nu som you'ves sett vad vi pratar om, kan få ned till allvarliga företag och bygga det!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Remote Control Robot Arm

detta är talet High School Science Olympiad Robot Arm som tävlade på Minnesota 2012 staten Science Olympiad turneringen med 32 andra lag. Jag byggde och körde denna fjärrkontroll robotarm för turneringen, utsläppande 8 (på grund av oförutsedda proble...

Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3

Denna handbok är bara för användning av DoArm baserat på denESPduino (vilken förenlig med Arduino uno r3) Utvecklingskit från doit företag. Användare kan framkalla igen och/eller förbättra funktionen på grundval av källa koden ger genom doit företag....

Giant dator-kontrollerade robot Arm gjort av gamla pappkartonger

The papp Robot är en enorm dator styrd Robot Arm med A nå bara blyg av 6 fot. Den har två konfigurationer:1. klo – tre fingrade klo som gör att du kan plocka upp uppstoppade djur och smutsiga strumpor från golvet utan att behöva böja sig ner. Möjligh...

Raspberry Pi och Wiimote kontrollerade Robot Arm

jag fick en robotarm som födelsedagspresent, men efter omkring den första handkontrollen som följde med det blev lite tråkig att använda. Köpte senare jag USB-styrenheten som gjordes för roboten, men återigen konserverad programvaran var begränsad oc...

VOBOT-VOICE CONTROL ROBOT med ANDROID

Voice control robot spelar en viktig roll i de automatiska rörelserna av robotar via våra smarta telefoner grundlig android app(VOBOT). Detta genomförande kan resa tillsammans för att tjäna olika kontroll program inklusive hiss kontroll i nära future...

Arduino Base Wireless Pc control Robot.

här använder jag mycket rigid bas för framtida referens så jag kan ändra den i framtiden.. .i kan göra materialhantering bil med denna bas, rad efterföljare robot med denna bas eller någon annan Robot men detta instructable är relaterad till att göra...

Arduino Robot Arm

jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...

Arduino Robot Arm bartender

"- Men vänta, du säger,"Jag trodde RobotGeek redan publicerat ett instructable om att använda en robotarm för att leverera drinkar!" Som vi sagt, "Ja, men inte så här." Det senaste projektet kunde skålen ut en drink till flera per...

Robot Arm Arduino App

Vi behövde en plattform för att testa våra nya MICILE / Arduino användargränssnitt. Robot hand och arm kändes som något komplext nog att verkligen ge begreppet en omfattande träning. Projektet tillät oss att använda en MICILE tablett, en Arduino Uno...

Giant Robot Arm "meArm" Remix

Jag designade en större, starkare och längre version av "meArm" robotarm. Robotarmar är kul att titta på och roligare att spela med. Denna konstruktion ger dig den extra fördelen av att bygga din egen robotarm. Använda en 3d-skrivare och delar f...

Laddning Remote Control Robot

laddning Remote Control RobotFÖRST AV ALLT VILL JAG KLARA DIN ALLA TVIVEL INNAN DU BÖRJAR. JAG ÄR INTE NÅGON TEKNISK OCH MEKANISK EXPERT I MASKIN SÅ DU INTE BEHÖVER SPENDERA 100 DOLLAR I DETTA PROJEKT DET ÄR SÅ BILLIGT OCH ENKELT PROJEKT. Du kan bygg...

MeArm Robot Arm - din Robot - V1.0

Detta är den senaste versionen av bygga instruktionerna för MeArm Robot Arm. MeArm kom först till instructables April 2014 när vi hävdade ett andra pris i tävlingen robotar. Sedan dess har vi sett runt 10 000 byggda över hela världen! En handfull vis...

Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4

MeArm är en Pocket Sized Robot Arm. Det är ett projekt som startade i februari 2014, som har haft en fantastiskt snabb resa till dess nuvarande tillstånd tack vare det öppna utveckling som en öppen hårdvara projekt. Version 0.3 var med på Instructabl...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 Stepper Motor

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 stegmotor2 st Stepper Motor montering L fäste montera för 57 Stepper Motor1 st aluminium legering 90 x 12 mm 250 mm2 st 57 mm Stepper motor 1,8 degrees4PCs FL08 2 bult 8mm Bore s...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper Motor

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper MotorMaterial:2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skrivare bälte2 st linjär rörelse ball bild enheter blo...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram CNC aluminiumlegering

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram aluminiumlegering 2 Stepper MotorMaterial:2 st aluminium legering 300 mm x 20 x 20 mm2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skri...

Kalibrera servon för fäste/robot Arm

Hej alla.Jag arbetar på en Arduino baserad Robot Arm. Vissa delar anlände, vissa inte, och jag hade vissa problem med de som kom, än jag gjorde detta projekt.Du behöver-Skärbräda-Servon och parentes/klor för dem.-Jumper tråd-16 * 2 LCD (eller bättre)...

Min sjunde projekt: Robot Arm Set

Jag har använt Smart Tank chassi tidigare 4 projekt och jag vill göra något mycket annorlunda. Efter sökning i google och överväga olika tyger för ett par dagar, jag hittade den Robot Arm Set. Det ser awesome! Det ger servon, servo hjul och förlängni...