Boll och platta Arduino PID Control

Detta är min hemlagade boll & Plate system. Systemet består av 2 digital servo motors (HS-422 ECO), mikrokontroller Arduino UNO och 4 wire Resistiv pekskärm (7"). Det finns två PID flygledare arbeta separat för varje område. Detta system kan flytta alla (tyngre) runda element till någon punkt på ytan med en noggrannhet av ± 2 mm.

Se Steg
Relaterade Ämnen

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

Hall effekt sensorer 3: PID Control

I detta Instructable kommer vi avsluta vår serie i tre delar på hall effekt sensorer genom att vår ståndpunkt kontroll PID control. Vi kommer att gå över de tre delarna av PID control (proportionell, Integral, derivat) och hur de påverkar klivasvaret...

Arduino PID bibliotek - ljusstyrka

PID definitioner:Den proportionella/Integral/derivat controller eller PID-regulator eller bara PID, är en process control techinics som går med proportionell integrerad och härledda åtgärder, vilket leder till fel signal är minimeras genom proportion...

Tre Trailers i en - Box, bil och platt topp. Rutan toppen trailern.

När man bygger en ny trailer, ville jag mest mångsidiga trailern möjligt. Det behövs för att kunna bära en stor belastning i sand eller Mull, vara lämpliga för transport av pallar, kunna läsas av gaffeltruck och bära en tur på gräsklipparen eller lit...

Göra en boll och kedja

min vän ska gifta sig, jag är bästa mannen. Jag sa alltid jag kommer att göra honom en boll och kedja när han blir gifta. Att ha min tidigare instructableMedeltida bojor Jag bestämde mig att använda detta begrepp för att göra min boll och kedja skulp...

Hacka en gammal iPod med hjälp av en Android och en Arduino.

Denna handledning visar hur du använder en Arduino för att förvandla den gamla dammiga musikspelaren till en Bluetooth kontrollerad dockningsstation.Även om den har en sprucken skärm eller dött batteri det kan fortfarande användas.Följande instruktio...

Arduino PID-koden för linje följande Robot

I detta instructable, du lära dig att göra Arduino PID koder för varje uppgift, några matematik och design robotar som är effektivare än andra.Att starta, titta på videon ovan för att se hur PID linje följande fungerar, i det här exemplet vi brukade...

Baserade Arduino - Power Control System för RPi bil PC

Hej alla! Jag är Michalis Vasilakis från www.ardumotive.com och i handboken jag kommer att visa dig hur man gör en enkel - baserade Arduino - Power Control System för RPi Car PC.Detta system är utformat för att undvika abrupta stängningen av PRi bile...

Styra lysrör med en laserpekare och en Arduino

några medlemmar av Alpha en Labs Hackerspace inte gillar den skarpt ljus ges ut av fluorescerande fixturer. De ville ha ett sätt att kunna enkelt kontrollera de individuella fixturer, kanske med en laserpekare?Jag fick rätt på den. Jag grävde ut en h...

Styra en motor med en tablett och en Arduino Uno

Kontrollera dina uppfinningar med Android tabletter! Denna ska tutorial går igenom en demo för att få en Android tablett att skicka seriella kommandon till en Arduino ombord och har styrelsen vända en motor på och av.Steg 1: Saker du behöverAndroid (...

Boll och kedja - för spänn/svensexa

det är tradition i många platser för manliga vänner att fira de sista dagarna av en människas inre liv genom att kasta honom en buck's part eller svensexa. Vad som faktiskt sker på dessa partier diskuteras aldrig efteråt, men det allmänt känd som buc...

Boll och kedja nyckel kedja

detta instructable visar dig hur man gör en nyckelring som liknar bollen och kedja som används för att bäras av fångar.Min vän och hans fru började ett produktionsbolag tillsammans kallas "boll och kedja productions". Jag ville ge dem en gåva på...

Boll och triangel spel

en snabb båt med saker du förmodligen redan runt huset eller klassrummet. Enligt min mening, det är bättre än en boll och cup!Steg 1: Samla dina leveranser Behöver du:1 ark av papper3 hantverk pinnarLim (bara en droppe av Tacky lim fungerar bra)Maske...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

Knex boll och kedja

detta är min boll och kedja tack för idén Cowscankill. Njut!Steg 1: Samla material.Stavar: 16Gray Bendy (eller lila eller gula eller avmarkera), 8 gul storlek Bendy, 29 vit, 20 blå, 1 liten svart (eller grön)Anslutningar: 10 lila i kombination med bl...

Knex boll och kedja (slaga)

detta är min första INSTRUCTABLEDu kanske har sett instructables precis som denna en innan, men de verkar inte så kraftig.Jag har gjort en knex slaga som är relativt stark och lätt att göraSteg 1: Vad du behöver detta är vad du behöver(kedjan finns i...

Enklaste och billigaste Arduino

använda en ATTiny85 (kan vara ATTiny45, ATTiny44) att göra en Arduino bara för US3.00 och namn den så liten Arduino.Tiny Arduino har endast åtta stift som visas i figuren ovan, Pin4 är jord (Gnd), Pin8 är 5V (Vcc), Pin1 återställs, PIN2- och Pin3 urs...

Reparera en skadad boll och uppgradera den till en öva boll för träning uthållighet och styrka

StorylineNär jag var barn, var jag spelar rugby och fotboll mycket ofta. Jag minns att läder/tyget utanför bollen kan utveckla sprickor och även visar vissa fel.Men du kan alltid blåsa upp dem och spela.Någon som ser till instructables jag skrev hitt...