Bomb bortskaffande Robot simulering



I detta projekt bygger jag en Bomb bortskaffande Robot konceptuell modell. Jag trodde att idén att bygga en robot som kan skickas i ett helt mörkt rum för att hämta ett objekt som en sprängladdning och ta den till en annan plats skulle vara en bra utmaning. Denna robot kommer att kontrolleras av en joystick. Roboten har lampor och en videokamera så att operatören kan styra det med joystick genom att titta på en datorskärm i en helt annan plats. Detta projekt är bara en demonstration av förmåga och avsedd inte att hämta någon levande ordinance.

Detta projekt kommer att använda den följande tekniken

1. Bluetooth - roboten styrs trådlöst med Bluetooth.

2. Wi-Fi - videosignalen sänds via Wi-Fi

3. kontroll - med kombinationen av Wii controller och nunchuck har vi motion control ingångar, joystick, riktningsknapparna och talrika tryckknappar att arbeta med. Vi ska använda Raspberry Pi för att styra denna robot. Vi kommer att programmera det med Python programmeringsspråk med CWiiD bibliotek och bluetooth bibliotek för Wii controller.

4. PWM - Pulse bredd modulering används för att styra motorn rusar och kontrollera kameran servo.

5. Motor Drive Controller styrelsen modul L298N Dual H Bridge - används för att styra roboten motorer

6. OWI-536 All terräng 3-i-1 RC Robot Kit - ATR - robot används för spår kapacitet och grabber mekanism

Se Steg
Relaterade Ämnen

LEAP rörelse kontrollerad Remote Search och bortskaffande Robot

Som en del av min post för Leap #3D sylt var jag upphetsad att bygga denna trådlösa gest kontrollerade Sök/rädda Robot baserad på Raspberry Pi. Detta projekt visar och ger en minimalistisk exempel på hur trådlös 3D hand gester kan användas för att st...

Instructables Robot Simulator för mindre än $5

Hej till alla människor som läser detta!Om du läser hela instructable, lär du dig hur du gör din egen robot simulator :)Detta är ett billigt sätt att göra en robot simulator och det kan lätt omvandlas till en dodocase.Allt du behöver är några kartong...

[vPython] Spider Robot simulator

Jag använder vPython för att simulera åtgärderna för min Spider robot. Som kommer lätt att utveckla ditt eget intresse åtgärder i pc/mac och sedan port till arduino.Det finns verkliga roboten instructable om du är intresserad av det.VPython är Python...

[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen)

2016-04-01 ändra:Korrigera batteri modellnamnet och dimension.2016-01-24 uppdatering:Öppna källfilen PCB som är designat av EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 ladda upp bildfilen PCB layout.2015-10-04 uppdatering:Steg 2: Sche...

En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot

Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Adaptiv kartläggning och navigering med iRobot skapa

denna handledning visar hur man gör kart- och navigationstjänster med iRobot skapa för under $30! Och ännu bättre, dess utformad att vara ett enkelt tillägg till din redan befintliga robot (butler robot, någon?).Anledningen är att kartlägga användbar...

Steampunk förstärkare

Steampunk har en stor estetisk kvalitet, bröt sig loss från de platta plastlådor som plågar dagens moderna elektronik. Därför bestämde jag mig att bygga en fin steampunk förstärkare att gå med på steampunk talare för mitt hemmakontor. Här är hur jag...

Hacking Spy Video Trakr III: göra en Grabber Bot av Legos, Snap kretsar och Spy Video Trakr

i detta instructable kommer jag visa hur man använder Legos, Snap kretsar och Spy Video Trakr för att skapa en avlägsen kontrollerade gripet bot. Jag kommer att visa hur du hämtar och installerar C language compiler för Trakr. Härnäst ska jag förklar...

Simulering av robot Arm Gripper

varje år deltar jag i en utmaning som kallas den första robotteknik konkurrensen. Jag och mitt team måste komma med en robot design som måste uppfylla vissa specifikationer för att konkurrera framgångsrikt. De flesta år, har mitt team byggt prototype...

Två hjul Robot Design & simulera

Om du har läst min andra Instructables vet du jag har en kärlek för LED och belysning. Ett annat område som också samtidigt intriger och frustrerar mig är robotics.Två hjul robotar är mycket populära som de kan lära dig mycket om robotik, elektronik...

Barns Robot kostym med ljudeffekter, godis detektor och mer

jag gjorde min dotter denna robot kostym till halloween. Jag blev inspirerad av denna Kid Robot kostym. Jag tog mig i lite av en annan riktning och till några mer nyheter såsom lampor i antenner och öron, en big button-kontrollen med en ljudeffekt fö...

Arduino + PICAXE = "robot" domare!

Hej!Idag ska jag visa dig hur man gör en lätt Arduino Baseball Ump! Detta lilla system är förmodligen bäst för scrimmages (informella spel) när du har lite snorkigt konkurrenskraftig spelare så att ingen klagar om hur "orättvist" Detta är ;) Jag...

En annan enklare inverterad pendel Robot

Detta är en förbättrad version av min tidigare instructable med titeln "A enkla och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot". Det finns fyra fördelar i denna version.Lättare att få ett materialFärre material som behövsEnklare program för a...

Arduino "Pick N plats" Android Robot

Plocka N plats robot är en grundläggande nivå robot för nybörjare och ledare att lära dig allt om lagar & begrepp av fysik, elektronik och mekanik därav det hjälper en att ärva denna kunskap som man genomför den. Det hjälper dig att få en känsla av v...

Arduino Hexapod Avoider Robot

Hej alla,Låt mig presentera min vän, MBR-L109R# 12 servon# Body tillverkad av Acrilic# 5 ultrasonics avståndsmätare# Arduino Mega som Controller# 3300 mAh Li-po strömkälla# UBEC 5A som strömförsörjning för servonSteg 1: Min första Hexapod Det är min...

Arduino ljus efter Robot och undvika

Detta är en smiple som följer eller undvika ljus.Jag gjorde denna simulering Proteus 8.3 pro.Komponenter som krävs:-1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 dc redskap motorer.4) en Servo.5) tre 1 k motstånd.6) en H-Bridge l290D7) en på & Off knapp [för förändra...

Arduino Robot från Wheeeebot RC bil

Vill komma igång med robotar och Arduinos men vet inte vart man ska gå? Här är ett snabbt sätt att bygga en robot med en RC bil, en Arduino UNO och en Motor sköld från SeeedStudio. Roligt med detta bygga är att Wheeee-mote bilen endast har en motor i...

BIGFOOT Robot

So I give you The Bigfoot. BIGFOOT står för Ballistically jagmprovised Grund Fltet Operated Omni ändamål Tank (Duh!). Om du vill läsa mer om BIGFOOT projektet, vänligen följ denna länk till min hemsida och gärna diskutera några frågor har du här elle...