Bomb bortskaffande Robot simulering
I detta projekt bygger jag en Bomb bortskaffande Robot konceptuell modell. Jag trodde att idén att bygga en robot som kan skickas i ett helt mörkt rum för att hämta ett objekt som en sprängladdning och ta den till en annan plats skulle vara en bra utmaning. Denna robot kommer att kontrolleras av en joystick. Roboten har lampor och en videokamera så att operatören kan styra det med joystick genom att titta på en datorskärm i en helt annan plats. Detta projekt är bara en demonstration av förmåga och avsedd inte att hämta någon levande ordinance.
Detta projekt kommer att använda den följande tekniken
1. Bluetooth - roboten styrs trådlöst med Bluetooth.
2. Wi-Fi - videosignalen sänds via Wi-Fi
3. kontroll - med kombinationen av Wii controller och nunchuck har vi motion control ingångar, joystick, riktningsknapparna och talrika tryckknappar att arbeta med. Vi ska använda Raspberry Pi för att styra denna robot. Vi kommer att programmera det med Python programmeringsspråk med CWiiD bibliotek och bluetooth bibliotek för Wii controller.
4. PWM - Pulse bredd modulering används för att styra motorn rusar och kontrollera kameran servo.
5. Motor Drive Controller styrelsen modul L298N Dual H Bridge - används för att styra roboten motorer
6. OWI-536 All terräng 3-i-1 RC Robot Kit - ATR - robot används för spår kapacitet och grabber mekanism