Boom och gripdon bot

Robotstyrda gripdon har alltid roliga saker att leka med. Lägga till en till en robot är som att ha en fjärrkontroll Tonka leksak från min barndom. I förflutnan, gripdon där en stor hanterar att bygga och konstruera, men med 3d-skrivare, CNC fräsar och ett brett utbud av premade gripdon kit, gör det det mycket enkelt att lägga till en till ditt projekt nu.

Jag ville göra en enkel bot med en gripare som jag lätt kunde kontrollera från en dator eller en telefon-app. Det måste vara trådlös, smidig och lätt för mig att göra och ändra för att få vikt balansera under kontroll. För denna bot använde jag några av mina Actobotics delar för att bygga. De gjorde att göra bot lätt och jag kunde göra ändringar som att bygga fortskred.

Detta bot använder Actobotics kanalen och fästen för den huvudsakliga chassin, 6" ABS driva hjulen (även om 5" hjul skulle fungera lika bra) en 2.9" skate hjul för den bakre hjul och en ABS gripdon kit från ServoCity.

För elektronik; En uno-klon för funktionskontroll, en RoboClaw för drive motorer och en seriell servo controller från Pololu. En fullständig lista över delar återfinns i nästa steg.