Bord storlek Arduino Joystick kontrollerade T-spåret XY bord

jag behövde för att göra en mindre version av TeleToyland Sandbox 2 att ta till Maker Faires och andra visar, så jag minskat storleken på den föregående som får plats på en plast fällbord. Utvändiga mått är ca 30 "x 32" och arbetsområdet är omkring 16 "square. Den T-spår strategin för detta låg precision XY bord dokumenteras i en annan Instructable och verkligen fungerar bra. Eftersom jag har haft många förfrågningar om att göra en mindre en, ville jag skicka uppdaterade dimensionerna för andra att använda.

En fördel är att den nya storleken endast kräver 5 Vrid potentiometrar, så noggrannheten är högre. Detta är lite svårare att hitta (esp. till ett rimligt pris) än 10-turn potentiometrar.

Jag valt för att använda de samma Pololu JRK 12v3 motor registeransvariga i tid. Stegmotorer skulle definitivt arbeta, och de flesta människor som använder denna design väljer detta tillvägagångssätt.

Med två anslutna bälten för X-axeln är mindre viktigt, men det håller som helt i linje, så jag höll den funktionen. X-axeln axeln är 30,5" lång.

För den här mindre storlek tabellen är bälten 500XL037. Som tidigare, behöver du tre av dem - en för Y-axeln och 2 för X-axeln.

Nya T-spåret storlekar (jag använde varumärket 80/20):

• 1 "x 1" - (2) 32 "bitar. Dessa kan sänkas från en enda 72" pussla.
• 1 "x 2" - (2) 27 "bitar + (2) 7" bitar. Dessa kan sänkas från en enda 72" pussla. 7" bitar är för X-axeln, och det kan vara möjligt att raka en tum bort av dem, men avslut för rullarna skulle vara trånga.
• 1 "x 3" - (1) 32 "bit. Detta kan skäras från en enda 36" pussla.

I stället för axel apparatanslutningsdon för motorerna använde jag armerad slang från järnaffär som denna. Det är har en 1/4" inre diameter och jag skär dem till 2-3" längder, så du inte behöver mycket. Jag använde små slangklämmor för att hålla slangen på axlarna, motors (6mm skaft är strax under 1/4"), och också potentiometrar, så åtta slangklämmor användes.

För kontroll, jag använde en Joystick sköld genom SparkFun och Arduino Uno - koden är kopplad. Jag gjorde en plastplatta att gå under den Arduino/Joystick sköld combon, så slutresultatet var som en töntig spelenhet. Jag var lite orolig om det håller upp, men med undantag för den gemensamma jordbrukspolitiken poppar ibland, det hjälpa upp till 7 timmar kid, droppar, och enstaka syskon käbbel. Jag använde en 4 wire tjuder för att ansluta den till batteriet & JRK styrenheter. Trådarna var Vcc, Gnd, en i/o pin för Z-axeln servo och TX PIN-koden för JRK styrenheter.

Jag tror att det är de flesta av ändringarna från den andra mer detaljerade Instructable - lägga till kommentarer eller skicka meddelanden om du har några frågor!