BristleSwarm: Explorations in svärm Robotics

En växande gren av robotteknik forskning är studier av svärm organisation, emergent beteende och artificiell intelligens med hjälp av autonoma robotic agenter. I detta Instructable ska jag gå igenom en veckas projekt som jag skapat som en del av min Masters arkitekturen studier på Kalifornien College of Arts i samarbete med Prerna Auplish. Studion, drivs av Jason Kelly Johnson och Michael Shiloh, lånefinansierade robotics och digitala tillverkning som en metod att utforska förhållandet mellan arkitekter och de verktyg de använder. Vårt mål var att skapa en ritning maskin med en svärm av robotar i så lite tid som möjligt och med en ganska begränsad förståelse av elektronik och robotteknik. Åh, och även med inte för mycket pengar! Projektet var inspirationen och hoppa från punkt för Swarmscapers -projektet, som har också publicerats som en Instructable.

I samband med att vecka lång prospektering vi kunde knappt skrapa på ytan av svärm beteende, och öppnat upp en. För att mer fullständigt undersöka potentialen hos dessa små killarna, släppa vi dem i naturen att se vad andra beteenden Instructables gemenskapen kan upptäcka!

Detta Instructable kommer att lära dig några grunderna om hur du arbetar med robotteknik, hur man programmerar och arbeta med arduino och vi ska också spela med gräshoppa plugin Firefly skapad av Jason Kelly Johnson och Andy Payne. Så, klicka på igenom och vi kommer igång!