Bugg-fånga spindeln i nätet, del 2

Historien om vår bugg-fånga spider automat går så här: en jätte onda spindel bosatt
i en stor webbplats. En dag ett olyckligt lady bug fastnar i nätet och den skrämmande
Spider kastar på den.

Vi kom upp med idén till detta sex veckors projekt tillsammans och diskuterade genomförandet
möjligheter på längden, särskilt när det gäller flytta spindeln och upptäcka felet.
Till exempel, även om vi slutade använda IR avkänning för bugg upptäckt, ansåg vi
flera andra möjligheter inklusive touch sensorer och bildbehandling. På den punkten, den
mycket modulärt och återanvändbar egenskaper projektet tillät oss att bygga
separat, och vi postar våra Instructable som en två-serie.

Del 1, beskrivs i detta Instructable visar hur man bygger följande element:
* Ramen där allt är ansluten
* Den spindelnät och tillhörande belysning
* Den spider mover, som är en XY bord under webben

Del 2 visar hur man bygger återstående delar:
* Bug detektorn
* Buggen
* Spindeln

Läsare som skulle vilja bygga detta projekt bör vara medveten om följande begränsningar:
XY-bord rör sig fint under mänsklig kraft, men inte med servon, och vi tror att detta
Resultatet är ett resultat av material som inte är tillräckligt styva. Det är möjligt att lägga till
en annan servo till flytta skjutreglaget lägre från båda sidor skulle vara bra också. Här är
några alternativa Instructables XY bord att prova:
Låg kostnad Hobby Servo XY bord
Internet Arduino-kontrollerade T-spåret XY bord
DIY CNC Router

Vår avsikt var att visa på webben i alla positioner, som lutar mot en vägg.
Av denna anledning använde vi starka magneter på spindeln och Movern. Även om detta
idén fungerade bra med modeller under budskap, den slutliga spindeln clings alltför tätt till den
Web och inte rör sig väl. Av denna anledning rekommenderar vi en annan spindel /
Mover magnetiska anslutning, samt starkare servon att bidra till att övervinna dra.

Spider's orientering är fast. Vi hade diskuterat med en roterande arm på spindeln
Mover, med pivot pekar mot framsidan av spindeln, men bygga inte det på grund av tid
begränsningar. Denna arm skulle ha tillåtit spindeln aktivera som det gått framåt en
Arc spåras av spider Movern.