Bygga din egen BARBOT

Jag köpte en Lynxmotion robotarm förra året och en Arduino (beslut) att leka med. Jag hade det följetong kontrolleras med en joystick och det var ett bra sätt att starta i robotteknik. Nyligen ville jag ta på en annan mikro-controller relaterat projekt för ett universitet science fair. Eftersom det skulle vara värd på puben på campus, tänkte det skulle vara passande för att bygga en robot som skulle fördela alkohol i snapsglas.

Jag hoppas detta instructable är lätt att förstå och jag kommer att försöka inkludera så mycket information som möjligt så att någon kunde göra en för under 200 dollar. Vänligen rösta och kommentera detta instructable. Det är min första och jag hoppas kunna göra ännu bättre i framtiden.

DISCLAIMER: Det är ett försöksprojekt och kommer att kräva vissa elektroniska grundkompetens som lödning och AVR programmering. Ändringar kan skada din mikrokontrollanter om du inte är försiktig (eftersom du arbetar med vätskor). Jag gör inte anspråk på någon ansvarig för sådana olyckor. Också, detta projekt är inte fullständigt dokumenterad som jag var tight om tid att slutföra det, därför mer i detalj kan läggas med tiden. Om du har några frågor, fråga Vänligen och jag kommer gärna att hjälpa.

PS. under den bygga upptäckte jag att det finns konkurrens och publik för denna typ av robotteknik och till min förvåning är det under samma namn "BarBot" (länk: robogames.net/barbot.php). Jag hoppas ingen är arg att jag använt samma namn. Jag önskar att jag kunde närvara Robogames dock.