Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield.

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du snabbt och enkelt bygga en fjärrkontroll gripdon med hjälp av robot och Arduino noll och en DynamixShield. DynamixShield är en ny tillägg för antingen Arduino Due, noll eller Mega som jag är att främja för min kickstarter kampanj. Det är en riktigt cool sköld som utför nivå skiftande för de nya 3,3-volts Arduino system. Det har många, modulära Grove kontakter så att du kan snabbt plug-in olika grove sensorer och motorer. Det har också standard tre-stiftskontakter för analoga, digitala, och puls bredd modulering signaler, vilket gör det lätt att använda med standard servon. Bäst av allt är dock att den har en inbyggd styrenhet för Dynamixel smart servon. Detta kan du styra Dynamixel AX, MX och XL servon direkt från skölden. När du kombinerar detta med grove modules, blir det lätt att bygga komplicerade robotar med bara 3 eller 4 anslutningar.

n detta instructable jag ska använda DynamixShield för att styra en rullande gripdon robot. Kärnan i ramen kommer att göras från Bioloid komponenter och Dynamixel AX-12 motorer. Denna robot utformades utifrån sondering robot instruktioner från Robotis, skaparna av Bioloid ramar. Så många av de första stegen är densamma som i sin guide. Jag har dock ändrat sin konstruktion en bra bit. En större ändringar är gripdon som används. De bygger en gripdon med tre mer Dynamixel servon och andra ram delar. Jag ursprungligen byggt det här sättet, men det var så front tunga som det skulle falla över varje gång jag försökte plocka något. Så istället bytte jag ut för att använda RobotGeek gripdon istället. Det var billigare och lättare. Gripdon kan flyttas upp och ner med en handled, och öppnas och stängas för att plocka upp saker och bära dem. Roboten kommer att styras trådlöst via en XBee grove modul och en XBee Commander joystick. Så låter komma till byggnad!