Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.

Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att förändras, i morgon eller nästa vecka, när någon bygger något mindre.

Det största problemet med att bygga riktigt små robotar är relativt stora storleken på ens den minsta motorer och batterier. De tar upp det mesta av volymen av en mikro robot. Jag experimenterar med sätt att så småningom göra robotar som är verkligt mikroskopiska. Som ett mellansteg gjorde jag tre små robotar och den registeransvarige som beskrivs i detta instructable. Jag tror med ändringar, kunde dessa bevis på konceptet robotar, skalas till mikroskopiska storlek.

Efter år av små robotar (se här:), jag bestämde det enda sättet att möjliggöra minsta robotarna, var att ha motorerna, batterier och även Picaxe mikrokontroller externa till roboten.

bild 1 visar R-20 en 1/20 kubiktum robot på en femöring.

pic 1b och 1c visar minsta hjulförsedda robot lyfta och hålla en 8-pin IC.

Det är en VIDEO i steg 3 som visar roboten plockar upp en 8-pin IC och flytta den.
Och en annan video i steg 5 som visar roboten vänder på en femöring.