Bygga en Robot med MSP430 Launchpad



I detta Instructable kommer vi att bygga en liten robot med MSP430 Launchpad från TI. Roboten kommer att använda två inriktad likströmsmotorer och kommer att sysselsätta differentiell drivsystem.

Intelligens är försedd med en MSP430 Launchpad styrelse och motorerna styrs av L293D motorn förarens chip.

Här använder jag MSP430 Booster Pack för motorisk kontroll för att kontrollera de två motorerna.

Basen av roboten är tillverkad av hård kartong och drivs av ett enda 9V batteri. Roboten kan programmeras i Energia IDE eller Standard C med IAR eller CCS från TI.

Booster Pack kan köpasonline från våra ebay Store.

Ursprungliga artikeln finns här.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Blockera programmering med MSP430 Launchpad

Detta instructables visar hur du använder Ardublock grafiska program med MSP430 Launchpad, en låg kostnad Arduino som mikrokontroller.Konstruktionsarbeten robot är en utmaning att lära sig om elektroniska komponenter, kopplingsschema, bröd ombordstig...

Styra DC motorer med MSP430 Launchpad

Hej folk,I detta Instructable ska vi Kontroll två DC motorer med MSP430 Launchpad och L293D motoriska kontroll Chip.Den ursprungliga artikeln finns online härHär använder vi en Motorisk kontroll Booster Pack (eller sköld) för MSP430 Launchpad utveckl...

POV med MSP430 LAUNCHPAD

Hej varje en här jag ge mer i detalj om hur du byggt dettaprojektet POV med MSP430 LAUNCHPAD. för detta projekt skrev jag biblioteksfilen Pov.h att arbeta med Energia programvara. Du kan hämta det och använda det för mer lätt programmering. för göra...

LED mönster med msp430 launchpad

detta är en enkel mikro-controller program där vi gör led's glöd i olika attraktiva mönster med msp430 launchpad. Jag upptäckte att det finns många instructables på arduino men mycket få finns befintliga för msp430, även om msp430 kan användas utan l...

Bygga en Robot med Perler pärlor

Inte du hatar när en rubrik lovar du något som författaren inte kan leverera senare? Jag antar att jag är skyldig till att. Naturligtvis bygga du inte en robot med perler pärlor. Men du kan bygga något som ser ut som en robot. Så här går vi:Steg 1: V...

FREEDMAN v2: bygga en Robot med bild ström funktion

Detta liknar en humanoid robot. Det har 6-axliga och image stream funktion.Steg 1: Förbered materialMaterial:1. WIZwiki-W7500-Moderkort2. WizFi250-Wifi modul3. bild sensor(LS-DSC02)-Image sensing4. Actuator(AX-12)Steg 2: hårdvaraSteg 3: programvaramb...

Dator, ge mig kaffe! (Hur man bygger en Robot med röst gränssnitt)

Kom ihåg hur vi, människor, interagera med datorer i sci-fi filmer? Datorn gör detta dator stopp som. Varför vi fortfarande ser inte alla denna röst gränssnittet awesomeness i våra hem? Varför vi inte bara säga "Dator, ge mig kaffe" och få kaffe...

RS485 Kommunikation med hjälp av MAX485 och MSP430 Launchpad

Hej folk,Här ska vi gränssnitt en MSP430 startfönstret med en RS485 transceiver flisa gillar MAX485 och kommunicera med en x86 PC.Serial(TTL) eller RS232 protokoll är bra om du planerar att kommunicera över korta avstånd på några meter, när du öka in...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

Raspberr Pi Robot-en Hybrid Robot med Advance funktioner

En robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada. En robot måste lyda order som ges av människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen. En robot måste skydda sin egen existens so...

Gör en Robot med kamera färg erkännande

Hej! Detta är för 18 +.Detta instructable går dig till och bygga en robot med färg erkännande med en kamera och en servo. Roboten jag bygga har servon för vapen också, men de är inte nödvändiga. Använd din fantasi för hur du vill för att bygga din ro...

Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.

Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att f...

Bygga en robot båt med vattenflaskor

detta kommer att visa dig hur man bygger en robot båt från billigt och lätt att använda material, jag tror det är också ett bra exempel på återanvändning vattenflaskor.Jag använde två vattenflaskor, polymorph plast, två motorer och propellrar, tejp,...

Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield.

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du snabbt och enkelt bygga en fjärrkontroll gripdon med hjälp av robot och Arduino noll och en DynamixShield. DynamixShield är en ny tillägg för antingen Arduino Due, noll eller Mega som jag är att frä...

Bygga en enkel Robot med hjälp av en Arduino och L293 (H-brygga)

Hej gott folk, detta är min första instructable, och jag är här för att visa hur man bygger en enkel robot med lite Arduino programmering oroa inte dig, jag har bifogat kodfilen nedan, du kan använda den som referens.De som har ingen aning om en Ardu...

Hur man bygger en Raspberry Pi noll Humanoid Robot med Java

Hej ska jag visa dig hur man gör en humanoid robot med pi nollSteg 1: delarden totala listan blir som följer för att driva sensorer och PI:* Raspberry PI noll + 16GB micro-SD kortMicro-usb hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 1000 Basic* AdaFruit 1...

ADC10 Handledning för MSP430 Launchpad

I detta Instructable kommer vi lära dig hur du konfigurerar och använder ADC10 av MSP430G2553 mikrokontroller som kommer med TI Launchpad utveckling styrelsen.Vi att Visa ADC värdet på ett stapeldiagram typ av display av lysdioder.Ursprungliga handle...

Bluetooth-kommunikation med MSP430 microcontroller via MIT App Inventor

Syftet med detta projekt var att använda en mikrokontroller för att skapa en modulerad ljus cykel av någon period, och, med de extra funktionerna att någon pekar i modulering cykeln kan avbrytas och omprogrammeras från en smart telefon. Anta exempelv...

Hur man gör en mobiltelefon och dator kontrolleras 3D tryckta Robot med Arduino - IoBot.

Om du letar efter ett sätt att kontrollera en Arduino baserade enheter, kommer att denna anvisning Visa dig hur man gör det genom att bygga enkla robot.IoBot kan styras med mobil och dator ansökan via LAN eller USB-kabel. Programmet körs på Android,...