Bygga en robot som följer muspekaren

I detta instructable jag kommer att visa dig hur man bygger och styr en robot kan rita och skriva på en plan yta, som illustreras i videon ovan.
Att slutföra detta projekt behöver du:

• En dator
• En nedladdning av Bearbetning IDE: en enkel, fri, öppen källkod, program utvecklingsverktyg (ingen installation krävs).
• En Arduino ombord: en enkel, öppen källkod, mikro-controller.
• Två standard storlek servomotorer, jag använde två Hitech HS-5645 MG.
• En tunga, kvartal-skala servomotor, jag använde en Power HD-1235 MG.
• Vissa mekaniska hårdvara för att bygga en ram som håller två servon, två armar och skriftligen verktyg. Jag använde Actobotics komponenter och du hittar en komplett lista av lappar som jag använde i avsnitten mekanismen av detta instructable.
• En skärbräda och hoppare ledningar för elektriska anslutningar.
• En oberoende DC nuvarande källa för servomotorer (alternativt använda den som tillhandahålls av arduino styrelsen).
• En biro och en bit tråd (här använde jag en bit av cykel bromsar kabel).

Grundläggande mekanism

Vi kommer att använda två servomotorer, var kopplad till en ledad arm. Varje arm är gjord av två ledade segment, ansluten till en servomotor i ena änden och till verktyget skriver i andra änden. Placera av skriva slutet av robot vapen bestäms helt av två vinklar kontrolleras av servomotorer.

Grundläggande arkitektur

Nedan är en snabb förhandsgranskning av installationen. Datorn ska starta ett bearbetningsprogram som spårar positionen för muspekaren och sända den över till arduino styrelsen. Detta program är detaljerad i avsnittet behandling av detta instructable.

Datorn är ansluten till arduino styrelsen via arduino's USB-kabeln.

Positionen för muspekaren omvandlas till lämpliga vinklar för servomotorer, detta är detaljerad i avsnittet matematik i detta instructable.

Arduino är ansluten till servomotorer genom enkla ledningar, Arduino styr servomotorer genom ett annat program. Ledningar och arduino programmet är detaljerad i avsnittet Arduino detta instructable.

Den mekaniska struktur håller servomotorer, är ledarmar och penna detaljerad i avsnittet mekanism i detta instructable.