Bygga en Tricopter med Rotor bitar (13 / 36 steg)

Steg 13: Tråd det radiosände mottagaren till styrenheten, flyg

I det här steget kommer vi elektriskt ansluta radiomottagare och flyg controller.

Med flyg controller och radiomottagare båda anslutna till tricopter, kan vi nu ansluta dem tillsammans elektriskt.

Nu ska jag ta en stund att förklara anslutningarna på radiomottagaren, sedan, i nästa avsnitt, jag kommer att förklara anslutningarna på KK2.1 och slutligen kommer jag att förklara hur du fäster två.

Om Radio mottagare anslutningar

Så, om du tar en titt på radiomottagaren, kommer du att märka att anslutningarna kommer i set om tre stift. Etikett på toppen av mottagaren visar vilka rader som hör till vilken kanal. Tyvärr omfattas vi upp denna etikett när vi monterade det radiosände mottagaren. Oroa dig inte om, jag tog en bild av etiketten för referens.

Varje kanal på mottagaren motsvarar en annan åtgärd på radiosändare. Till exempel mottar kanaliserar en kommandon när du flytta rätt pinne till vänster och höger, kanal två tar emot kommandon när du flytta rätt pinne upp och ner, et cetera.

Var och en av tre stift för varje kanal bär en annan elektrisk anslutning: utanför raden av pins är marken, den mellersta raden av pins är makt och den inre raden av pins är signal.

Om KK2.1 anslutningar

Nu när du förstår anslutningarna på radiomottagaren, rikta uppmärksamheten mot styrelsen flyg kontrollen. Titta på styrelsen från botten (knappen side) hittar du anslutningar för det radiosände mottagaren till vänster på skärmen. Det finns fem rader med tre stift. Precis som på radiomottagare motsvarar varje rad med tre stift till en annan radio sändare kanal.

Kanaler på KK2.1 ombord är lite svårare att förstå än de på radiomottagaren ändå eftersom om du tar en titt på botten av styrelsen (jag tog en bild igen så du behöver inte göra någon demontera), kommer du att märka att raderna är märkta för flygplan, inte för tricopters. Från och med den översta raden av pins, går beställa skevroder, Hiss, spjäll, roder, hjälparen. Dessa etiketter motsvarar de olika kontroll ytor (lock) används för att styra flygplan under flygning. Så kommer vi att bilda en mental karta över hur dessa flygplan kontroller motsvarar tricopter kontroller.

Precis som flygplan har fyra kontroll kanaler, så gör också tricopters, men den terminologi som används för kontroll av tricopter är lite annorlunda. De fyra kontroll kanalerna är rulle, pitch, gir och spjäll. För att översätta KK2.1 mottagare anslutningar från flygplan terminologi till tricopter terminologi, behöver vi bara ersätta de flygplan-relaterade ord för tricopter-relaterade ord:

skevroder → rulle
hiss → pitch
rodret → yaw
spjäll → gasen (vilket i princip innebär höjd för tricopters)

Denna terminologi är faktiskt riktigt viktigt. Du bör se till att memorera förhållandet mellan flygplan kontroller och tricopter kontroller eftersom under resten av denna tutorial jag kommer ofta att använda termerna omväxlande; och detta är samma för många andra platser. Det gör livet mycket enklare om du inte har att komma tillbaka hit för att titta på diagrammet varje gång du stöter på något av dessa ord.

Extra anslutningen är samma för flygplan och tricopters eftersom det är bara för att styra andra tillbehör som lampor eller funktionen Automatisk horisontering. Vår radiosändare har faktiskt två extra växlar.

Ansluta det radiosände mottagaren till styrenheten, flyg

Beväpnad med dina nya kunskaper om den radiomottagare och flyg controller pin layout, kan vi nu ansluta de två delarna tillsammans. Innan vi börjar, det är bara ett mer information att överväga: på radio mottagaren, alla marken och driver stift (utanför och mellersta stiften) kopplas ihop. Därför, vi behöver bara ansluta en marken pin och en driver pin till styrelsen KK2.1 flyg kontrollen. Den praktiska följden av detta är att vi bara behöver tre servo leder till komplett alla elektriska anslutningar istället för fem.

Det första leder plug en servo över tre stiften på radiomottagaren som motsvarar kanal en. Orientera i kontakten så att den bruna kabeln är på utsidan. Sedan den andra änden av servo leder till skevroder kontakten på KK2.1 styrelsen, som är överst. Denna kontakt bör vara orienterade med den bruna kabeln på utanför PIN-koden. På min tricopter stoppade jag tråd under flygning styrenheten så att det inte är hänga i luften.

Nu till nästa tråd. Eftersom vi redan har anslutit en marken och makt tråd från KK2.1 styrelsen till radiomottagare, behöver vi bara en signalanslutning för resterande fyra signaler. Så, Anslut andra servo går ner raden av inuti stift (signal stift) med den gula sladden inkopplad i kanal två, den röda sladden ansluts till kanal tre och den bruna kabeln ansluten till kanal fyra. Sedan den andra änden av kabeln till stiften närmast skärmen på KK2.1. Den gula sladden ska vara närmast skevroder kontakten.

Det finns en sista anslutning att göra, anslutningen för den extra kanalen, som vi använder för att slå på och av själv utjämning funktionen av KK2.1 via vänster växla på radiosändare. Mer om det senare, ansluta för nu en annan servo tråd, denna gång över hela femte raden av kolumner på radiomottagaren. Anslut den andra änden över den femte raden i stift på KK2.1.