Bygga en Tricopter med Rotor bitar (18 / 36 steg)

Steg 18: Programmera ekonomiska

Det finns ett antal ESC inställningar kommer vi att konfigurera innan i tricopter fylla farten ordentligt. I det här steget kommer vi använda ESC programming kortet programmera varje ESC.

Innan vi ansluter de ekonomiska och sociala råden till styrenheten, flyg, kommer att vi behöva programmera de ekonomiska och sociala råden. Programmering av ekonomiska och sociala råden innebär att justera flera inställningar som rör elektriska system och flyg prestanda. För att programmera de ekonomiska och sociala råd, kommer att vi använda ESC programming kortet.

ESC-inställningar

Innan vi kommer till ESC programplaneringsprocessen, låt oss ta en stund att gå över de olika inställningarna vi kommer använda ESC Programming kortet för att konfigurera. De understrukna alternativ är de vi kommer att använda. Vi kommer att diskutera hur man väljer dessa inställningar i ett ögonblick. För nu, ESC Programming kortet ger oss möjlighet att justera sex olika ESC parametrar:

Batt typ (Batteriet kemi) : NiXX, LiXX, liv

Parametern batteri kemi berättar ESK vilken typ av batteri som används att driva.

Avbröt spänning: Hög, Medium, låg

Avskuren spänning inställning anger på vilken punkt, som batteriet rinner ut och börjar mata mindre spänning, kommer tricopter cut makt för att förhindra skador från en låg spänning skick. Det finns ett diagram på baksidan av ESC Programming kortet som visar vad den faktiska avbröt spänning är för varje klipp av spänning inställning för varje batteri kemi.

Skär av typ: hårt, sakta ner

När batteriet rinner till den punkt att den når skära bort spänningen, bestämmer beteendet hos motorerna. Inställningen "hård" stannar bara de motorer döda. "Sakta ner" att gradvis saktar den motorer, vilket gör att tricopter att bromsa dess nedstigning.

Broms: av, mediumoch hård

Broms inställningarna bestämmer hur motorerna beter sig när gasspjället sätts till noll. Med inställningen "off", motos seglar utmed kusten stannar naturligtvis. Åtgärden kräver ingen ytterligare makt och så det ökar batteritiden, men i en nödsituation rekvisita kan fortfarande att snurra när gasspjället är nollställd ut. Med inställningen "hård" motorerna stannar omedelbart när gasspjället är inställd på noll. Den här inställningen tillåter tricopter att förlora höjd snabbare och kan också vara mycket användbara för att förebygga skador i en förestående krasch, men extra energi krävs för att stoppa motorer, vilket minskar batteritiden. Inställningen "medium" balans en mellan "off" och "hård".

Timing: auto, hög, låg

I lägesinställningen för timing är komplex, men det ungefär justerar hastigheten som ESK kommunicerar med motorerna. I allmänhet motorer med ett högre antal poler bör använda högre timing lägen och motorer med färre stolpar bör använda lägre timing lägen.

Start Up: hög, medium, låg

Starta upp inställningarna bestämmer hur snabbt motorerna accelerera från stillastående under starten. En inställning av "höga" betyder tricopter kommer komma igång mycket snabbt. En inställning av "medium" eller "låg": tricopter kommer att få igång långsammare.

Justera inställningar på kortet ESC programmering

Om man tittar på sidorna av ESC Programming kortet kommer du att märka en massa stift och sex 2-polig byglar. ESC Programming kortet har en etikett på varje sida, på ena sidan finns information om avskuren spänningar för olika batteri kemiska sammansättningar och rekommenderade inställningar för olika typer av motor. Den andra sidan är där viktig information hittas.

Etikett visar vilket stift motsvarar de sex olika inställningar som beskrivs ovan. Det finns sex 2-polig hoppare som motsvarar de sex inställningarna. Genom att flytta byglarna så att de överbrygga olika uppsättningar av pins, kan du ändra inställningarna på ESC Programming Card. flyttar byglarna runt så att inställningarna är konfigurerade enligt följande (också kolla bilden):

• Batt typ = LiXX
• Avbröt spänning = medium
• Klippte av typ = långsamt ner
• Broms = medium
• Timing = auto
• Start Up = medium

Programmering av ekonomiska

Okej, låt oss faktiskt programmera de ekonomiska och sociala råden. Vi kommer att behöva programmera varje ESC individuellt så bara upprepa förfarandet nedan för varje ESC.

1. På sidan av ESC Programming kortet med alla inställningar som anges, i det övre högra hörnet hittar du en uppsättning av tre anslutning stift märkt, "Controller". Detta är var du kommer att koppla in ESK med den gula sladden på indata i och brun tråd på-stift.
2. De enda anslutningar kvar i ESC är nätanslutning, röda och svarta kablarna. Anslut den röda sladden till en av de röda kontakterna på kabelnätet. Anslut sedan den svarta kabeln till en av de svarta kontakterna på kabelnätet.
3. I det övre vänstra hörnet av ESC Programming kort, mittemot ESC anslutningen, koppla in den röd/svarta utgång från UBEC som visas på etiketten. Observera att den övre stiftet blir tom.
4. När du ansluter i kraft, bör du hör två pipsignaler som anger att ESK har programmerats korrekt. Om du hör bara ett pip och sedan ESK håller pipa (tekniskt det är motorerna som gör det pipande ljudet förresten), koppla bort strömmen, växla två av motor leder, Återanslut strömmen och prova programmering förfarandet igen.

Upprepa för de andra två råden.