Bygga en Tricopter med Rotor bitar (23 / 36 steg)

Steg 23: Ansluta den ekonomiska och sociala råden och Servo till styrenheten, flyg

I det här steget kommer vi ansluta de tre råden och servo till styrenheten, flyg.

Om du precis avslutat det sista steget och du inte trycker på några knappar för mer, bör du titta på KK2.1 tricopter motor layout. Om så är fallet, hoppa över tillvägagångssättet för visning motor layout nedan. Annars om du navigerat bort från den motoriska layout grafiskt, kommer att du behöva ta tillbaka upp så vi vet ansluta motorerna:

1. Från startskärmen KK2.1 en med "SAFE" skrivet på den, gå till menyn genom att trycka på knappen längst till höger.
2. Bläddra ner till "Visa Motor Layout" och tryck på Enter-knappen längst till höger.

Identifiera motorerna

Låt oss börja med att se till att vi förstår där vi kommer att ansluta våra ekonomiska och sociala råden i KK2.1 flight control styrelsen. Om du tittar på styrelsen från botten (sidan med knapparna) ligger motor utgångarna på höger sida av skärmen, mittemot radio mottagare anslutningar vi gjort tidigare. Det finns åtta motor anslutningar på KK2.1. Motor 1 anslutningen är en på topp och Motor 8 anslutningen är på botten, med de andra motor utgångar numrerade i ordning.

Som med radio mottagare output och input pins, kommer motor-anslutningar i set om tre stift. Kolumnen närmast skärmen är signal (gul tråd), den i mitten är makt (röd tråd), och kolumnen på utsidan är marken (block/brun tråd).

Så nu förstår vi där motor anslutningarna finns och vilket stift motsvarar vilka ESC ingångar; enda information vi behöver fortfarande är vilken motor KK2.1 identifierar som Motor 1, Motor 2 och Motor 3. Vi behöver också veta var att koppla in servo.

Det är där den motor layout grafiska vi laddade bara kommer in. Om du tittar noga på bilden, kommer du se att varje motor i layouten är numrerad. Så, från bilden:

• Främre vänstra motorn är Motor 1
• Främre högra motorn är Motor 2
• Bakre motorn är Motor 3

Låt oss göra dessa anslutningar nu.

Ansluta ekonomiska

Börjar med Motor 1, främre vänstra motorn, koppla in tre-wire bundle i den översta raden i motor utgångar på KK2.1 med den gula sladden närmast skärmen och brun tråd på utsidan.

Anslut sedan Motor 2, främre högra motorn, på samma sätt.

Slutligen, Anslut Motor 3, bakre motorn.

Ansluta Servo

Med alla tre råden ansluten till KK2.1 i rätt platser, är den allra sista anslutning måste vi göra servo anslutningen. Igen, KK2.1 motor layout kommer att berätta var att ansluta servo. Med motor layout på skärmen, tryck på knappen "Nästa". Detta ger oss ytterligare infotmation om Motor 1, speciellt spinn riktning. Tryck på "Nästa" två gånger och du kommer att upptäcka att Motor 4 är för servo-anslutningen. Om du fortsätter att trycka på nästa, hittar du också att de återstående fyra motor utgångarna är oanvända.

Du kommer att behöva använda en förlängningskabel servo eftersom tråd ledningen på servo inte är tillräckligt lång för att nå till styrenheten, flyg. Så, ansluta den manliga slutet av servo förlängningskabeln till servo ledningen tills det lilla klippet klickar på plats.

Sedan den andra änden av servo förlängningskabeln till Motor 4 utgången på KK2.1 med den vita kabeln närmast skärmen och den svarta kabeln ligger längst bort.