Bygga en Tricopter med Rotor bitar (25 / 36 steg)

Steg 25: Utföra en mottagare Test



Med radiosändare och mottagare hopbundna, utför vi nu ett test för att se till att signalerna från sändaren tas emot korrekt.

Så nu har vi det radiosände mottagaren skyldig att radiosändaren men vi behöver fortfarande se vissa att flygningen controller faktiskt tar emot signaler från sändaren och tolkar dessa signaler på rätt sätt. Välkommen till längsta steg i detta hela Instructable. I det här steget kommer vi kalibrerar våra radiosändare och flygningen regulatorns mottagare inställningar.

Låt oss komma igång med en liten bit av teori. Det finns fyra olika riktade kontroller på vår radiosändare, som du bör känna till redan: spjäll, rulla, pitch och yaw. Alla dessa riktade kontroller har ett värdeintervall som beror på positionerna för de två pinnarna på radiosändare. Detta är hur vi kommunicerar med tricopter.

Vårt mål är att se till att när vi flyttar sändaren pinnar, får KK2.1 kommandon i rätt riktning. Med andra ord, för att använda ett exempel, när vi går tonhöjden sticka upp, vill vi KK2.1 att upptäcka en uppåtgående pitch-control, inte nedåt. Chanserna är dock att minst en av insatsvarorna som kontroll kommer att vara omvänt utan ställer in sändaren. För att korrigera detta, kommer vi använda verktyget mottagare Test i menyn KK2.1.

Okej, låt oss komma igång. Första, slå på din sändare och KK2.1 menyn, Välj mottagare test prova att flytta pinnar på din sändare. Du bör se värden i mottagaren Test skärmen ändras när du flyttar pinnar. I avsnitten nedan, kommer vi följa dessa värden som vi flytta pinnarna och gör ändringar i sändaren inställningarna som krävs för att uppnå rätt anvisningarna för kontrollerna.

En sista sak innan vi börjar. Det finns två uppsättningar av knappar på sändaren som vi använder för att justera sändarens inställningar. Först, om du tar en titt på din sändare, kommer du att märka en rad med sex växlar under pinnar. Dessa växlar används för att vända riktning varje kanal. När vi flyttar våra pinnar, finns det en chans att KK2.1 kommer att läsa några av våra ingångar som går i motsatt riktning. Till exempel vi kan flytta roder pinne kvar, men KK2.1 kommer att läsa en rätt roder ingång. I detta fall skulle vi vända växeln roder till motsatt position. Den andra uppsättningen av växlar, av vilka det finns fyra totalt, är belägna under och på sidorna av pinnar. Vi kommer att använda dessa växlar för att trimma värden utdata sändaren så att lägsta värden uppnås när pinnar i sina minimala positioner.

Justera gaspådrag Trim och riktning

Så, börja genom att flytta gas pinnen till bottenläget, med andra ord, flytta vänster styrspak till botten. När du gör detta, kommer att spjäll värdet i KK2.1 mottagare testet förändras. Vi kommer att justera gaspådrag stick riktning och trimma värde baserat på gasspjället värdena som visas i verktyget mottagare Test.

Först, om de antal går till vissa högt värde runt eller större än hundra, och visar ordet Full, flip spjäll channel-reglaget (thro), som bör bör ändra indata till ett fåtal. Annars, om, när du flyttar gasen stick, värdet är redan små eller noll, lämna växeln i sin ursprungliga position.

För det andra om gasen värdet i KK2.1 är större än noll med pinnen längst, klickar du på små växla till höger av gasspjället stick ner till minskade värdet till noll. Om värdet är noll, Klicka annars växeln till höger om gasen pinnen uppåt tills du ser ett värde på en och sedan klickar du på Växla ner en gång till sätta värdet till noll. Poängen här är att se till att det, när gasspjället pinne är längst, KK2.1 läser exakt noll. Du kommer också att se ordet Idle visas bredvid värdet.

Justering av gir (roder) Trim och riktning

Vi kommer att använda samma procedur för att fastställa trim värde och riktning av gir stick som vi använde för spjäll stick. Så flytta gir pinne (vänster spak) längst till vänster och följa avläsningarna i verktyget mottagare Test.

Först, om du ser ett negativt tal eller ordet rätt, flip växeln roder (rudd) för att ändra riktning på utdata. Detta bör medföra värdet i mottagaren Test ändringen för vissa positiva tal. Tänk på att för yaw kontroller, flytta pinne vänster bör ge ett positivt värde i verktyget mottagare Test, och flytta pinnen rätt bör ge en negativ behandling. Detta är lite bakvända och kan vara förvirrande. Anledningen till denna konvention är att en rätt gir ingång orsakar tricopter att rotera medurs och medurs rotation betecknas oftast med ett positivt värde.

Det andra kommer vi justerar trim gir ingång. Om du tar tummen helt off vänster spak, bör det fäst mot mitten, där vi vill rodret värdet noll. Om du ser ett positivt värde, klicka i mottagaren Test skärmen, gir trim-knappen nedanför vänster spak, till höger tills du uppnår en läsning av noll. Annars om den behandlingen som visas är negativt, klicka på trim-knappen till vänster tills behandlingen når noll.

Justera tonhöjd (hiss) Trim och riktning

Nu när du får kläm på justerar trim och riktning, låt oss gå vidare till hiss pinnen, som justerar tonhöjden för tricopter. Innan vi börjar, kan liksom med värden som gir, pitch värden vara lite förvirrande. Driver på pinnen ger en negativ avläsning och dra pinnen tillbaka ger ett positivt värde.

Så börja genom att flytta pinnen hiss hela vägen ner. I verktyget mottagare Test bör du se ett positivt värde och ordet tillbaka. Om du ser ett negativt värde, Vippomkopplare hiss (elev).

Som vi gjorde med roder stick kommer, låt nu hissen staven gå och det till mitten. Om du ser ett positivt värde i verktyget mottagare Test, klicka på hissen trim-knappen, till vänster av pinnen, till ner tills du får värdet noll. Annars, om du ser ett negativt värde, klicka på trim-knappen upp för att få värdet noll.

Justera rulle (skevroder) Trim och riktning

Nu till den sista kontroll riktningen. Rulla pinnen bör ge ett positivt värde till höger, och Visa ordet rätt, och ett negativt värde till vänster, tillsammans med ordet kvar. Om du får de motsatta värdena när du flyttar skevroder pinnen, flip växeln skevroder (aile) riktning.

Sedan släppa pinnen och justera på trim-knappen, nedanför pinnen, att uppnå noll i verktyget mottagare Test när minnet är centrerad.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man bygger en Keezer med ett 3 tap torn (kylda Tower)

första saker först,Detta är min första instructable och har varit mycket spännande att publicera detta projekt. Jag älskar denna webbplats som jag är en gör-det-självare till max (driver min fru vansinne... lol) behaga bli slag på era kommentarer och...

40 x RGB LED-Controller med 8-bitars PWM och valbara mönster

Uppdatering: Den här domänkontrollanten har ersatts med de vida överlägsen 48 kanaler Mono / 16 kanal RGB LED-Controller, med USB-anslutning och ColorMotion kompatibilitet. Besök http://www.chromationsystems.com/48channled.html för information, länka...

Sega White Chocolate Macadamia Nut Cookies med kola bitar

här är en snabb och lätt recept på vit choklad makadamianöt cookies med kola bitar. Dessa cookies är krispiga på utsidan, mjuk på insidan och laddad med läckerheter! Fina med detta parti är att det finns gott om vänster över degen som du kan frysa fö...

Hvordan Bygger Et Instrument Med LittleBits

Hon vil vi vise jer hvordan man bygger et instrument med littleBitsSteg 1: Ting du skal bruge.1. littleBits batteri med 9 volt2. kabel3. p1 makt4. i31 oscillator5. i30 tangentbord6. o24 synth högtalareSteg 2: 1. stegTagga først dit littleBits batteri...

Hur man bygger ett Fort med 3d tryckt Fort loopar

enkelt fråga, och det finns inte många människor som inte njuta av att bygga fästningar under deras barndom. Jag har en 6-åriga systerson som frågar nästan varje gång jag ser honom, "kan vi bygga ett fort?" Jag erkänna skamligt att jag ibland ha...

Bygga en skiftnyckel (med en annan skruv) - Lifehack

Idag ska jag visa hur man bygger en skiftnyckel med endast en annan skruv.Du vill dra åt eller lossa en skruv och du har ingen lämplig skiftnyckel nära till hands.Min Video hur man bygger en skiftnyckel (med en annan skruv)visar hur du kan skapa en s...

ESP8266 kodgenerator med 128-bitars säkerhet - ingen kodning requried

Kod Generator för ESP8266 moduler med pfodDesigner, pfodApp och Arduino med 128-bitars säkerhetSkapa egna menyer för din Android. INGEN Android eller Arduino programmering krävs.Obs: Detta instructable behov pfodParser bibliotek V2.15 eller högre och...

Vi vet inte framtiden. Vi bygger det tillsammans med alla.

Vi vet inte framtiden. Vi bygger det tillsammans med alla.Vi inbjuder alla som är i SWFL uppmärksamhet ljust TED-liknande Visa prat om framtiden för robotteknik.Några kommentarer om bildspel: robotar i framtidenhttp://www.Slideshare.net/GeorgeFomitch...

Bygga en eld med köpt ved

det finns flera instructables på eldning, och det finns massor av goda idéer i dem. Mestadels, dock de använder metoden "kåta", och jag har aldrig kunna göra som fungerade mycket bra. Mitt största problem är att det bara inte är mycket stabil--d...

Lätt bygga Pipe Box med musik + PYROGRAPHY

jag ville göra denna låda 3 skäl.1-att lagra min pipa och tobak2-att ha en ursäkt att gräva ut pyrography pennan igen3 - att delta i "göra en låda" tävlingen :)(så om du gillade den instructable, snälla släpp mig en omröstning)Här är en länk til...

Bygga ett duschkar med Vinyl Liner

detta är den färdiga badrum jag byggde för några år sedan som inkluderar en stor duschkabin. Det finns många konstruktion steg inblandade i bygga, men här jag kommer att diskutera en av de tidigaste steg--bygga dusch pan. En dusch pan fungerar som en...

Designa och bygga en synthesizer med Meeblip och Arduino, adderat video!

För min praktikplats på Skapa digitalmusik/Meeblip jag har skapat ganska kul liten synthesizer. Det här är tänkt att vara mer flexibla än andra synthesizer genom att göra det helt oberoende. Det är batteridriven, har egen förstärkare/högtalare och st...

DIY prototyper (robotar eller konstdesign), med hemlagad bitar (återvinning guide) del ett

detta Instructable förklarar inte hur man bygger några robotar eller art design, förklarar inte hur att utforma dem, men det är en guide om hur man hittar material lämplig för konstruktion (mekanisk) av prototyp robotar (de allra flesta av dessa arti...

Bygga en gungstol med en krubba

i detta instructable jag visar dig steg för att skapa en gungstol med en krubba för en baby fäst vid den. Denna design är ganska enkelt att bygga om du har rätt verktyg och mycket grundläggande Snickeri färdigheter.Innan du börjar projektet en sak du...

Bygga en Trebuchet (med Slow Motion Video)

Trebuchets är tidskrävande, men kan vara kul... men inte om det inte fungerar! Kontrollera att du är villig att lägga tid åt sidan för att bygga detta. Vår grupps katapult byggdes något större för att uppfylla kraven, men storleken varierar.Vi tillbr...

Bygga en trummaskin med billiga materiella gränssnitt (d-touch trummaskin)

d-touch trummaskin är en trummaskin med ett konkret användargränssnitt: du kan göra musik genom att placera och ordna fysiska objekt på ett A4 papper. Om du vill göra konkreta beats behöver du några gamla stype klippa & klistra. Denna instrctables fö...

Bygga en Drawbot med LEGO

Detta är en mycket enkel drawbot som jag har byggt med våra Lego Mindstorms.Det är snabbt att bygga och program och när du har fått det och kör du ska skriva ut en sida efter den andra med den.Steg 1: Gör en detaljerad konstruktionsplanBara skojar, d...

Bygga ett multimediasystem med hallon Pi2

I detta projekt, jag installera OpenELEC på Rpi2, och göra hallon Pi2 som hem Multimedia Center.OpenELEC är ett inbäddat operativsystem byggt runt Kodi, öppen källkod underhållning media hub. Hemmabio datorer är kända för att vara svårt att installer...

Bygga ett sandslott med din pappa

min pappa är inte en särskilt händig pappa. Växa upp, han vill hjälpa fixa den tillfälliga trasiga sak eller hjälpa ett visst projekt när de har, men handiness, craftyness, DIY... de som verkligen inte var hans områden. Min mamma och min morfar hade...