Bygga en Tricopter med Rotor bitar (27 / 36 steg)

Steg 27: Kalibrera accelerometern



I det här steget kommer vi att kalibrera accelerometern inbyggda KK2.1 flyg controller.

Nu när vi har utfört en sensor test att bekräfta att alla sensorer ombord på KK2.1 fungerar som förväntat, kan vi nu kalibrera accelerometern.

Redo för en mer lite teori innan vi gjort programmering i KK2.1? Jag tycker det är värt att veta lite om hur accelerometrar arbete innan vi kalibrera en på styrelsen flyg kontrollen. Först och främst är accelerometrar enheter som känna acceleration krafter. De kan upptäcka två olika typer av acceleration: statisk acceleration orsakad av jordens gravitation, och dynamisk acceleration krafter orsakade av rörelse. Så när vi kalibrerar våra accelerometer, ger vi det en nollreferens så att sensorn vet vilken riktning är nere (riktningen av gravitation).

KK2.1 sedan kan prata med accelerometern för att räkna ut vilken riktning är nere och det kan kombinera denna information med data från gyroskopet och data om den tricopter rörelse-relaterade acceleration att avgöra exakt hur tricopter orienterade i tredimensionella rymden.

Kalibrera accelerometern

Låt oss kalibrera accelerometern. Den mest kritiska delen av denna process är att inrätta vår kalibrering miljö korrekt. För att kalibrera våra accelerometer, måste vi tricopter vara helt nivå och på en fast yta. Så, med hjälp av ett vattenpass, hitta några fast yta i din arbetsplats som är helt plana. Det är värt den extra ansträngningen att se till att ytan är nivå eftersom om du kalibrera din accelerometrar medan tricopter i en icke-nivå position, din tricopter förmodligen kommer att glida runt i luften, vilket gör det svårare att flyga. Undvik att använda en slingrande tabell eller en swiveling pall eller något eftersom om du tricopter flyttas under kalibreringsprocessen accelerometer kommer det att kasta bort riktigheten av kalibrering.

Så placera tricopter på din valda jämnt underlag. Då, i menyn KK2.1, bläddra till ACC kalibreringsverktyg och klicka på Enter-knappen. KK2.1 kommer att säga att tricopter på en plan yta, som vi har gjort redan, så tryck på Enter-knappen igen. KK2.1 går sedan genom kalibreringen, som tar åtta sekunder eller så. Se till att du inte stöta tricopter eller tabellen under denna process. Och slutligen, kalibrerad accelerometer avläsningar visas.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man bygger en Keezer med ett 3 tap torn (kylda Tower)

första saker först,Detta är min första instructable och har varit mycket spännande att publicera detta projekt. Jag älskar denna webbplats som jag är en gör-det-självare till max (driver min fru vansinne... lol) behaga bli slag på era kommentarer och...

40 x RGB LED-Controller med 8-bitars PWM och valbara mönster

Uppdatering: Den här domänkontrollanten har ersatts med de vida överlägsen 48 kanaler Mono / 16 kanal RGB LED-Controller, med USB-anslutning och ColorMotion kompatibilitet. Besök http://www.chromationsystems.com/48channled.html för information, länka...

Sega White Chocolate Macadamia Nut Cookies med kola bitar

här är en snabb och lätt recept på vit choklad makadamianöt cookies med kola bitar. Dessa cookies är krispiga på utsidan, mjuk på insidan och laddad med läckerheter! Fina med detta parti är att det finns gott om vänster över degen som du kan frysa fö...

Hvordan Bygger Et Instrument Med LittleBits

Hon vil vi vise jer hvordan man bygger et instrument med littleBitsSteg 1: Ting du skal bruge.1. littleBits batteri med 9 volt2. kabel3. p1 makt4. i31 oscillator5. i30 tangentbord6. o24 synth högtalareSteg 2: 1. stegTagga først dit littleBits batteri...

Hur man bygger ett Fort med 3d tryckt Fort loopar

enkelt fråga, och det finns inte många människor som inte njuta av att bygga fästningar under deras barndom. Jag har en 6-åriga systerson som frågar nästan varje gång jag ser honom, "kan vi bygga ett fort?" Jag erkänna skamligt att jag ibland ha...

Bygga en skiftnyckel (med en annan skruv) - Lifehack

Idag ska jag visa hur man bygger en skiftnyckel med endast en annan skruv.Du vill dra åt eller lossa en skruv och du har ingen lämplig skiftnyckel nära till hands.Min Video hur man bygger en skiftnyckel (med en annan skruv)visar hur du kan skapa en s...

ESP8266 kodgenerator med 128-bitars säkerhet - ingen kodning requried

Kod Generator för ESP8266 moduler med pfodDesigner, pfodApp och Arduino med 128-bitars säkerhetSkapa egna menyer för din Android. INGEN Android eller Arduino programmering krävs.Obs: Detta instructable behov pfodParser bibliotek V2.15 eller högre och...

Vi vet inte framtiden. Vi bygger det tillsammans med alla.

Vi vet inte framtiden. Vi bygger det tillsammans med alla.Vi inbjuder alla som är i SWFL uppmärksamhet ljust TED-liknande Visa prat om framtiden för robotteknik.Några kommentarer om bildspel: robotar i framtidenhttp://www.Slideshare.net/GeorgeFomitch...

Bygga en eld med köpt ved

det finns flera instructables på eldning, och det finns massor av goda idéer i dem. Mestadels, dock de använder metoden "kåta", och jag har aldrig kunna göra som fungerade mycket bra. Mitt största problem är att det bara inte är mycket stabil--d...

Lätt bygga Pipe Box med musik + PYROGRAPHY

jag ville göra denna låda 3 skäl.1-att lagra min pipa och tobak2-att ha en ursäkt att gräva ut pyrography pennan igen3 - att delta i "göra en låda" tävlingen :)(så om du gillade den instructable, snälla släpp mig en omröstning)Här är en länk til...

Bygga ett duschkar med Vinyl Liner

detta är den färdiga badrum jag byggde för några år sedan som inkluderar en stor duschkabin. Det finns många konstruktion steg inblandade i bygga, men här jag kommer att diskutera en av de tidigaste steg--bygga dusch pan. En dusch pan fungerar som en...

Designa och bygga en synthesizer med Meeblip och Arduino, adderat video!

För min praktikplats på Skapa digitalmusik/Meeblip jag har skapat ganska kul liten synthesizer. Det här är tänkt att vara mer flexibla än andra synthesizer genom att göra det helt oberoende. Det är batteridriven, har egen förstärkare/högtalare och st...

DIY prototyper (robotar eller konstdesign), med hemlagad bitar (återvinning guide) del ett

detta Instructable förklarar inte hur man bygger några robotar eller art design, förklarar inte hur att utforma dem, men det är en guide om hur man hittar material lämplig för konstruktion (mekanisk) av prototyp robotar (de allra flesta av dessa arti...

Bygga en gungstol med en krubba

i detta instructable jag visar dig steg för att skapa en gungstol med en krubba för en baby fäst vid den. Denna design är ganska enkelt att bygga om du har rätt verktyg och mycket grundläggande Snickeri färdigheter.Innan du börjar projektet en sak du...

Bygga en Trebuchet (med Slow Motion Video)

Trebuchets är tidskrävande, men kan vara kul... men inte om det inte fungerar! Kontrollera att du är villig att lägga tid åt sidan för att bygga detta. Vår grupps katapult byggdes något större för att uppfylla kraven, men storleken varierar.Vi tillbr...

Bygga en trummaskin med billiga materiella gränssnitt (d-touch trummaskin)

d-touch trummaskin är en trummaskin med ett konkret användargränssnitt: du kan göra musik genom att placera och ordna fysiska objekt på ett A4 papper. Om du vill göra konkreta beats behöver du några gamla stype klippa & klistra. Denna instrctables fö...

Bygga en Drawbot med LEGO

Detta är en mycket enkel drawbot som jag har byggt med våra Lego Mindstorms.Det är snabbt att bygga och program och när du har fått det och kör du ska skriva ut en sida efter den andra med den.Steg 1: Gör en detaljerad konstruktionsplanBara skojar, d...

Bygga ett multimediasystem med hallon Pi2

I detta projekt, jag installera OpenELEC på Rpi2, och göra hallon Pi2 som hem Multimedia Center.OpenELEC är ett inbäddat operativsystem byggt runt Kodi, öppen källkod underhållning media hub. Hemmabio datorer är kända för att vara svårt att installer...

Bygga ett sandslott med din pappa

min pappa är inte en särskilt händig pappa. Växa upp, han vill hjälpa fixa den tillfälliga trasiga sak eller hjälpa ett visst projekt när de har, men handiness, craftyness, DIY... de som verkligen inte var hans områden. Min mamma och min morfar hade...