Bygga ett exoskelett för Google Science Fair

Jag skulle vilja dela ett projekt som jag jobbat på de senaste månaderna. Dess ett exoskelett som använder konstgjord muskel för att flytta istället för hydraulik eller servon. I detta Instructable syftar jag till att förklara min byggprocessen och prata om mitt projekt.

Rättvis Google vetenskapen är en global science konkurrens syftar till att få barnen glada över vetenskap. Dess uppenbarligen är sponsrad av google som och andra sponsorer som National Geographic, Scientific American, Lego Education och några andra. Dess gratis att delta och alla deltagare har en chans att vinna fina priser som en $50,000 bevilja lön för främja utbildningens vinnare eller att utveckla sina projekt. Några andra priser inkluderar olika resor till exotiska platser och mindre kontanter. Om du vill se min-projekt kan du klicka här.

För mitt projekt byggde jag ett exoskelett som använder nylon konstgjord muskel som kan göras från fiskelina. Jag gjorde en Instructable om hur du gör dessa som kan hittas här. Ramen är tillverkad av trä och har en muskel på armen och en på botten. Jag använde en 3d skrivare gör några barer som skulle skruvas till trä och skulle användas för att fästa musklerna i armen. Jag skapade en värmare som skulle värma muskler för att en idealisk temperatur som jag fann vara cirka 150 degrees(f), jag var kunna beräkna detta med en ekvation som jag gjorde. Jag använde sedan en Arduino för att styra muskelsammandragningar med lite kod som jag skrev som jag kommer att gå senare i detta Instructable.

Tack för allt ert stöd och tips för att hjälpa mig att förbättra min instructables. Utan er killar som jag inte skulle göra detta just nu, du kan förvänta dig många fler Instructables i framtiden så glöm inte att följa mig och/eller favorit detta instructable. Om du har någon fråga eller oro då ska du kommentera, eller om du bara vill berätta för mig hur häftigt det är, det är bra också. Är här det, hoppas du njuta av den. Glöm inte att rösta på mig, tack.