Byggnaden små robotar: Att göra en kubik tums mikro-Sumo robotar och mindre
För mig är en av de stora utmaningarna i elektronik att se bara hur liten en robot kan jag göra. Den vackra sak om elektronik är att komponenterna som bara fortsätter att få mindre och billigare och effektivare på en otroligt snabb takt. Tänk om bil teknik var sådär. Tyvärr, mekaniska system vid den här tiden inte utvecklas nästan lika snabbt som elektronik.
Detta leder till en av de största svårigheterna i att bygga mycket små robotar: försöker passa på liten yta, den mekaniska system som flyttar roboten. Det mekaniska systemet och batterier tenderar att ta upp det mesta av volymen av en riktigt liten robot.
pic1 visar Mr Cube R-16, en en kubiktum mikro-sumo robot som kan reagera på sin omgivning med musik tråd morrhår (stötfångare switch). Det kan röra sig och utforska omkretsen av en liten låda. Det kan vara en fjärrkatalog kontrolleras med en universal TV infraröd fjärrkontroll som är inställd för en Sony TV. Det kan också ha sin Picaxe microcontroller förprogrammerad med reaktion mönster. Detaljer börja på steg 1.