Carduino - A enkla Arduino robotics plattform med ett eget bibliotek



detta är, som titeln säger, en Arduino-baserad robotics plattform, med ett eget bibliotek. "Standard"-modellen kommer med två tillbaka motorer, två omni-hjul fram, och en distansera sensor monterad på framsidan. Det har också bakbord utrymme på toppen för att lägga till vad du vill. Det är avsett att vara självständig, men man kan göra det avlägsna kontrolleras om de verkligen vill. Detta instructable lär hur man bygger den, hur du använder biblioteket och det kommer att innehålla några prov projekt för.

Vad är biblioteket?
Biblioteket kommer att kontrollera ditt Carduino lite enklare. Detta projekt är avsett för dem med liten erfarenhet av programmering och vill bara komma igång med enkel robotics. Du behöver inte ens veta hur till använda en motor sköld för att använda den. Det är så enkelt som att säga "sväng höger i 1 sekund" eller "gå framåt i 3 sekunder och sedan fart upp." Biblioteket innehåller också exempelkod för att hjälpa dig komma igång.

Vad exakt är i biblioteket?
Steg 13 innehåller all viktig information om biblioteket och alla exempelprojekt.

Varför skulle du någonsin vill ha en trä chassi, och är det bra om jag bygger mig annorlunda?
Naturligtvis kan du bygga din annorlunda! Biblioteket fungerar nästan oavsett vad du gör, så kan du ändra designen till vad du vill ha. Den enda anledningen varför jag använde ett trä chassi var eftersom det var det enda materialet för detta jag hade, så du kan gärna använda vad du vill ha.

Vad kan denna robot?
Det kan göra vad som helst. Bara med delar på standardmodellen finns det oändliga möjligheter. Med Arduino och Carduino biblioteket, programmering, är otroligt lätt, och det kan göra allt du kan tänka dig. Den extra set av brödunderläggen utrymmet kan du lägga till en mängd olika sensorer, man gör det göra precis vad du vill.

Hur mycket kostar det?
Ungefär hundra dollar, om du börjat med ingenting. Jag hade nästan alla delar innan jag började, så priset var endast omkring trettio dollar för mig. Mest alla delar är mycket vanliga, och du bör ha många av dem.

Här är en fruktansvärd video av det i aktion:
(på grund av vissa problem med avstånd sensor, jag kunde inte få objekt-undvikande i videon, men, jag försäkra er, det fungerar)

Se Steg
Taggar: Arduino, Robot, Bil, Objekt, Att undvika, Carduino, Duino självständiga
Relaterade Ämnen

Enkla Arduino Robotics plattform!

jag fick just en Arduino efter att ha spelat med vissa AVR mikrokontroller under Robotics gruppmöten. Jag gillade idén med ett riktigt billigt programmerbara chip som kunde köra vad som helst från en enkel datorgränssnitt så jag fick en Arduino efter...

Enkla IR Närhetssensor med Arduino

Hej killar! I detta instructable jag ska lära dig hur man gör en mycket enkel rörelsesensor med hjälp av infraröda lysdioder och Arduino.Efter flera gånger försöker optimera den, kom jag äntligen fram med något som är ganska enkel e exakt. Precis som...

Arduino rapport rån med ett foto på twitter med 1sheeld

Projektet är om hur kan du skydda ditt hem eller din butik med arduino och 1sheeld.Som våra hem och våra besparingar är mycket viktigt för oss vi skulle göra något för att hålla dem säkra och skyddade och som de flesta av kraft posten kom från att br...

ATTiny45/85 LCD Visa kontroll med ett skiftregister, programmerat i Arduino

kör Arduino på en ATTiny45 av 85 chip är en enorm kostnad-sparare för mini-projekt. Dock kan du inte ansluta en HD44780 kompatibel LCD-display som du kräver 6 utgångar, men du har bara 5. Problemet kan lösas genom att använda ett skiftregister till k...

Automatiskt öppna / stänga en låda med ett linjärt ställdon och Arduino

Det finns en enkel glädje i att trycka på en knapp som öppnar en ruta för dig. Visst det finns snabbare och effektivare sätt att öppna en låda, men inget kan jämföras med magiskt i en aktiverings lock. För denna tutorial, kommer vi att göra en låda s...

Hur man styr arduino med ett mail

Det finns många lösningar för att styra en Arduino ombord: web lösningar, desktopen applicering lösningar, lösningar. Men hur mail? Ja, du kan hitta något på nätet men de behöver ethernet sköldar och ofta är Arduino som skickar e-post. Jag kontroll A...

Enkla objekt avoider robot med Actobotics Runt Rover Peewee chassi och en Arduino

Det finns många sätt att bygga en robot, från början ett kit, ett färdigt system eller en kombination av dessa metoder. Vägen tar vi här kommer att vara mestadels från ett kit och andra objekt som en Arduino styrenhet, motorn förarens och sensorer fr...

Kloning min förstärkare IR fjärrkontroll (och andra) med ett logiskt analyzer och Arduino

självstudiekursen (första) är här att sammanfatta några arbete som jag gjorde för att klona en IR-fjärrkontroll. Detta är del av ett mer globalt projekt om spara ström genom att stänga av tomgång system (hifi, tv,...) inte under nominell användning.O...

Extra ingångar för Arduino med ett tangentbord

Arduino är kanske häftigaste på jorden. Det finns många typer, Uno, Mega, Pro, Pro Mini, etc. etc.Men en sak som ofta kan vara ett problem är att du bara har ett begränsat antal in- och utgångar. Det finns många lösningar för det, allt från multiplex...

(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar

Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...

Arduino 4wd robot med ping sensor "J-Bot"

erfarenhetsnivå: Intermediate (kräver lödning)Tid som behövs för: 3-5 timmar beroende på erfarenhetJ-BOT Kit JamecoNågon nämnde att Jameco behövs en robotic maskot. Jag har alltid varit ett snille, särskilt med radiostyrda elektronik och så jag frivi...

Arduino ljus Display med Vixen

jag kommer att visa dig hur du skapar dina egna datoriserade ljusshow! Om du har några frågor eller kommentarer gärna efter.VARNING VARNING VARNING VARNING VARNING VARNING VARNING VARNING VARNING VARNINGDETTA PROJEKT ANVÄNDER HÖG SPÄNNING! OM DU INTE...

WiFi aktiverat Arduino - gränssnitt med webb-API: erna

Är du bekant med Arduino, men är ute efter lite mer connectivity i dina projekt? Detta Instructable går över en ny (och billigt) trådlös modul som har drabbat inbäddade världen hårt - ESP8266. Denna lilla modul är ett perfekt sätt att koppla din Ardu...

Enkla Arduino PIR rörelse detektor modul Demo

Jag vet att det finns gott om Instructables och tutorials om detta redan. Mitt mål är att förenkla allt den nakna ben minsta krävs så en nybörjare (som jag) kan få det att fungera innan de blir frustrerade och ge upp.För att förhoppningsvis göra dett...

Enkla Arduino Arm (Pan/Tilt)

Spela katapult på kontoret inspirerade mig att bygga denna Arduino Arm för att tryck på linjalen och släpp för att skjuta. Även om den underlåter att uppfylla min första intension, tror jag denna enkla Arduino Arm kommer att leda till andra svalare p...

PC kontrollerade Bluetooth Robot (med ett GUI!)

I detta Instructable kommer jag visa dig hur man bygger en robot som styrs via Bluetooth med hjälp av ett tangentbord, har ett grafiskt användargränssnitt byggt med bearbetning som visar indata från tangentbordet och faktiskt visar den hela bushiness...

Trådlös utomhus Arduino väderstation med PC loggning och diagram

jag ville ha en logg över utomhus väder med PC loggning och grafer för ganska länge nu. Det finns sådana enheter på marknaden men deras kostnad är riktigt hög. Så beslutat att bygga en själv och njuta av upplevelsen också.FunktionerTemperatur, luftfu...

Arduino kitchen timer med en introduktion till timer avbryter

Välkommen till min första instructable,Jag beslöt att göra ett ganska enkla projekt för att ange instructable värld. Detta projekt handlar om att göra en enkel kitchen timer med en Arduino Uno. Således kommer jag ge en liten introduktion 2.2" tft dis...

ARDUINO inbrottslarm larm med hjälp av infraröd sändare-detektor par

I denna tutorial jag visar dig, hur man gör en enkel billig intrång Detection(Burglar alarm) med en Arduino Uno ombord. Detta projekt använder paret IR-sändare-detektor för att upptäcka intrång och utlöser larm när objektet korsar det infraröda områd...