Chibikart: Snabb-prototyper en subminiatyr elektriska Go-Kart använder Digital fabrikation och Hobby komponenter (41 / 44 steg)
Steg 43: Steg 43: hjul upp Test
Steg 43,1: Placera de bakre hjulen upp på block
Hitta något - bara om allt kommer att fungera, eftersom det här är så låg - och stötta bakre hjulen från marken.
Steg 43,2: Koppla in batteri och fordonet PWR kontakten
Du har nu anslutit batteriet till systemet. Det är inte live ännu, eftersom...
Steg 43,3: Dra i Hella spaken framåt
Gjorde det säkring slaget?
Om det gjorde det inte, Grattis! Systemet drivs nu upp.
Om den gjorde då den mest sannolika förklaringen är som fast du något bakåt. Gå tillbaka och inspektera varje makt tråd och se till att röda gå till positiva och svarta gå till negativ! MOSFET växlar i dessa styrenheter beteende bakåt fritt, så om polariteten är felaktigt, det är en död kort.
Steg 43,4: Försiktigt knacka på gasen och observera motoriska beteendet
Titta på den demonstration video här.
Registeransvariga Sensorlös start rutin kommer att orsaka motorerna att rysa plötsligt, då börja snurra i en riktning.
Om ingenting händer, kontrollerar du att gasen är rätt ansluten: 5v till rött, SIG att vita, RET/GND till svart, och korrigera på andra sidan också.
Om detta stämmer, sedan använda en voltmeter för att dubbelkolla att gasen är att sätta ut en signal mellan ungefärligt 0.8 och 4,1 volt. Det kan vara lite ur detta intervall, men det ska vara smidigt varierande med djup du trycka pedalen.
Kontrollera också att 5v terminalen faktiskt är 5v, och inte mindre än ca 4.85 volt. Någon mindre kan tyda på ett fel i gasen (kortslutna) eller någon annan ovanlig belastning.
Motorer snurrar åt rätt håll?
Om en av dina motorer (eller båda...) snurrar baklänges, oroa dig inte! Välj två av motoriska trådarna och byta dem.
Japp. Det var allt. Sensorlös enhet är skönt sådär.
Om ditt system klarar hjul upp testet, är det dags att montera stolen! Slå av strömbrytaren utanför.
Ta fordonet ner från block och montera stolen liknar proceduren i steg 34.
Om inget svar och alla kablar är korrekt, är problemet utanför omfånget för detta instructable. Förlåt :(