COG-Burn väja Steer fötter (2 / 5 steg)
Steg 2: Koppla Arduino till Stepper Motor Controller
Schematiskt visar hur stepper motor styrenheter och arduino kopplas ihop. Det är ganska enkelt utom frekvens generationen för stegmotorer.
Också särskilt uppmärksamma det motstånd nätverken av SpectraSymbol softpot. Om du ansluter direkt till softpot till 5V eller Raw från Arduino och GND och sedan trycker du på nära stammen det kommer kort leverans hela potten och kan skada den. För att se höll våra delar upp vi lagt till en 1K motstånd att begränsa strömmen till 1ma genom softpot. Också en 10K dra upp motstånd så A0 linjen kommer att gå till 1023 om potten inte trycks någonstans.
För att styra denna fot tillsammans med alla andra komponenter använde vi I2C. Detta protokoll behöver ingen extra hårdvara för Arduino och gör enheten adresserbara på I2C bussen.
I Sammanfattning
- Wire sensorn, Lägg till 1K och 10K motstånd
- Wire två motor styrenheter
- Wire I2C
Se Steg
Relaterade Ämnen
COG-bränna enkel uppfattning Stack
Detta kommer att vara en av de kortaste instructables för Cog-Burn.Lidar Lite kod är i grunden en utgångspunkt. Vi använde versionen med standardbiblioteket för Arduino tråd. Sedan lagt till koden för att slå på upp till tre lysdioder. Varje LED repr...
Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen!
eller hur man inte ska vinna 2.000.000 och ha roligt gör det.IntroduktionDetta är först i en serie av instructables som är avsedd att vara fullständig dokumentation av hur vi byggt vår 2013/2015 DARPA Robotics utmaning Robot (heter Buddy i 2013 DARPA...
Transfiguration rörelse: Längd
Detta instructable kommer att gå igenom hur man bygger längd mekanismen från våra Americas största beslutsfattare.. Det är lite av en lång sekvens av steg men i slutet har du ett sätt att ändra längden på något och styra många av dessa enheter med en...
Hatt-monterad klocka med flera timezone stöd och GPS-funktionalitet
Jag ville ha en klocka. Men inte bara en klocka! Jag ville att det skulle kunna ändra den timezone visas på luckan en strömbrytare. Och jag ville också använda den på Burning Man, för att visa min plats inte i tid, men i urtavlan adressering systemet...
Chuck TV skär kub DIY arbetsmodell
bakgrund: i TV-serien "Chuck" (NBC måndag 08: 00 EST) hjälten, Chuck ner laddar alla regeringarnas top secrets som en serie av kodade bilder från datorn Intersect.I säsong 2 (2009) vi fick se korsa - en vit genomskinlig kub snurrar inuti en lång...
Nedräkningen evenemang Box
Nedräkningen evenemang Box är en otrolig IOT vintage maskin! Det visar numret på remote dagar av viktiga livshändelser... som din katts födelsedag eller datum för din bröllopsdag! :-)Varje händelse symboliseras av en NFC kort med egen text, bild elle...
Vedeldning gräsklippare (experiment)
Detta är en instructable jag började ungefär fem år sedan, det var en misslyckas och endast delvis arbetade men här är några bilder och min intro från tiden för att bygga. Jag trodde att vissa människor kan fortfarande tycker det är intressant. Jag m...
Arduino Wifi Redback
Lägga till trådlösa funktioner i ett projekt normalt innebär att bifoga andra styrelser på din arduino, vilket ökar storleken på din gadget. Detta har varit en huvudvärk att många maskinvaruutvecklare under lång tid. Men kan nu du alla suck i relief,...
Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit lasergravyr diod foto
Mig och min son utvecklat uppfann/ett nytt koncept "On-The flyga" 8-bitars laserdiod gravyr bilder över två år sedan. Med detta begrepp släcks Laser-diod aldrig genom hela bilden gravyr process. Det varierar bara kraften upp och ner för att prod...
SteamPunk Lego LED bläckfisk
När du har skapat min LED Lego bläckfisk, bestämde jag mig att sätta en SteamPunk-tema på min nästa. Detta Lego Octopus är liknande till min sista men jag kunde effektivisera ledningar processen lite. Jag lade också till Lego Technic gears och 18 k g...
Hemautomation apparat med IR-fjärrkontroll
Vi kan använda okonventionella fjärrkontroll teknik för att styra hushållsmaskiner lätt utan den fasta vägg switch styrelser. Här använder jag fjärrkontrollen teknik (IR remote teknik) och Bluetooth-teknik med olika trådlösa kommunikationssystem. Vi...
Lampa & smycken box combo
Jag ville göra en present till min fru som hade både unika och praktiska funktioner. Resultatet är denna lampa och smycken box kombination. Jag ville också införliva en mängd träbearbetning Snickeri typer att göra projektet mer intressant.Min första...
Hemgjord valnöt smör
Rik och krämig hemlagad valnöt smör är ett bra komplement till alla friska kök. Valnötter är packade med bra fetter som minskar inflammation och oxidation; de innehåller alfa-linolensyra (ALA - som är en omega-3 fettsyra) och fenoler (som kan minska...
Poor mans målade cykelhjul (snörning ingår)
ridit att gamla väg cykel runt campus eller runt stan och trött på de vanliga gamla silver eller rost-färgade ekrar i dina fälgar? Med lite tid och ansträngning, kan du ha en ganska ny letar hjul med färgglada ekrar och rim med kontrasterande metall...
Ersätter ett motorfäste (Hyundai trajet)
som en del av den förebyggande underhållsprogram för fordon, jag gick om att ersätta 16 år gammal främre fästet i denna Hyundai trajet.Steg 1: Ta bort det gamla fästet. Berget innehas av fyra 14mm bultar. Jag använde powerlube 5 minuter före borttagn...
Tensegrity Goes Big For Burning Man
Pjäsen heter 'Kiralitet', menande "handanvändning", och är en storskalig tensegrity skulptur som ritades och byggdes för Burning Man 2015 under loppet av fyra månader. Det byggdes på plats av en hängiven besättning på 8, med en total frivillig b...
Hur du sätter din NOOK färg till en android tablett
Hej, detta instructable visar dig hur du sätter din NOOK färg till en android tablett.Här är vad du behöver16 GB micro SD-kortMicro SD-kort adapteren datorWin32 disk imageren vrå color(obviously)Steg 1: Ladda ner nödvändiga filerFörst måste du hämta...
Vad ska man ta till Burning Man
Hej!Jag har gått till Burning Man för ett par år nu, och under dessa år, jag har underhålls och ögonen öppna en lista med mina favorit, mest nödvändiga saker att ta med. Om du är ny till bränna, eller bara inte känner att minnas alla grunderna, är ja...
Burning Man kompetens
Gilligan och skepparen hade att bygga en "mysiga ön nest" för tvinnad besättningen av s.s. elritsa.Om de hade varit på Burning Man, skulle det ha varit mycket svårare, eftersom det finns inget där men platt blåsa alkali damm, heta solen i dag oc...