Cookie Monster - en talande robot integrerat med Slack (2 / 4 steg)

Steg 2: En bas container och skelett ram

Jag köpte behållaren plexiglas i Walmart. Det ser bra ut och du kan se alla komponenter inuti. Detta är viktigt om du är en nörd ;)

När du får en behållare som min som du kommer att behöva anpassas för att rymma all elektronik. Jag limmade bara alla delar inuti. Med en borrare kan du göra alla nödvändiga hål för växlarna touch och en strömkabel. Också, på toppen, se till att du skapar ett tillräckligt stort hål för att köra alla kablar genom den. I mitt fall är översta hålet 10mm i diameter. Du kommer att behöva sticka cookie monster skelettet på toppen av behållaren plexiglas.

Cookie monster ram är ganska viktigt i hela projektet. Jag skrivs det ut på en 3D-skrivare. Men om du inte har tillgång till en skrivare kan du bygga en ram själv. Använd bara några plast element finns i någon butik och lite av limmet. Vara kreativ. Kontrollera att servon passar bra och de kommer inte att flytta när Cookie Monster flyttar händerna.

Som ni ser på första bilden i galleriet, är transistorn limmad mot en vägg av behållaren. Även är summern och de solida Sensorkablar limmade till behållaren. Låt inte några kablar att vara lös inne eftersom du kan bränna något.

När du är klar med ramen och basen, kan du sätta en Cookie Monster hud på. Kontrollera din ram har rätt storlek för oavsett Kakmonstret maskot du har. Du kommer att behöva lämna lite marginal så händer och huvud kan röra sig fritt.

Det finns en liten skärbräda på skelettet. Det ger spänning för servon så du behöver inte köra (+) och mark separat för varje motor. Det skulle vara 3 x 4 = 12 kablar. Om du använder ett par av kablar för alla servon ska du endast behöver 6-kablar. Och glöm inte rörelsesensor och en röd LED som går till Kakmonstret ögon.