DC Motor fjärrkontroll med RS485 protokollet
I detta Instructable vi ska kontroll två DC motorer med RS485 protokollet från en x86 PC.
En plattformsoberoende Master Control Program som körs på Windows/Linux kommer att kommunicera med en MSP430 startfönstret med RS485-protokollet. Datoranvändare kommer att kunna styra två motorerna ansluten till MSP430 startfönstret från PC med RS485-protokollet.
Källkoder och Kopplingsschemat kan vara hämtade från den ursprungliga artikeln.
Detta Instructable kan användas som utgångspunkt för att utveckla din egen fjärrkontroll robot eller industriella styrsystem.
Projektet är indelat i två sektioner
1) PC-sidan
2) Microcontroller sida
PC-sidan
Kontrollprogram som körs på PC fungerar som Master och kommunicerar med slav MSP430 startfönstret. I kontrollprogrammet körs på PC är skrivet i
C#
Python (Python 2.7 och Python 3.0)
Datorn använder enUSB till RS485 omvandlare konvertera USB-signaler från PC till RS485 signalnivåer som sedan används för att kommunicera med slav.
MicroController sida
MSP430 Launchpad tillsammans med Motoriska kontroll/RS485 Booster Packfungerar som en slav och driver två motorerna enligt skicka signaler av PC.
MSP430 Booster Pack och USB till RS485 omvandlare används i denna tutorial finns på vår butik