Designa en 3D tryckt pärlstav ball chain remskivan för Stepper Motor NEMA 17 på TinkerCAD

I detta instructable, jag kommer att förklara hur man utformar en 3D tryckta pärlstav boll kedja remskivan som fungerar med Stepper Motor NEMA 17.

I ett av mina projekt i CMSC838F klass på University of Maryland (undervisas av Prof. Jon Froehlich), vi sätter en uppstoppad kanin på Labbets fönster och använder Microsoft Kinect kan vi spåra människor som passerar genom fönstret och Flytta kaninen så att den ligger framför dem. Detta projekt var inspirerad av http://www.niklasroy.com/project/88/my-little-piec....

Eftersom vi behövde den kaninen rörelse för att vara exakt, beslutade vi att använda en Stepper Motor NEMA 17, som kan kontrolleras noggrant. För att flytta bunny när motorn roterar, vi beslutat att kaninen till en pärlstav Kulkedja, wrap pärlstav kedjan runt en trissa som är kopplad till motorn (se bilderna). För att se rörelsen är korrekt, utformade vi en trissa som har hål för pärlstav kedja bollar så att pärlstav kedjan skulle perfekt grepp på trissan och flytta exakt när motorn snurrar.

I detta instructable, jag kommer att gå över 3D-designprocessen på TinkerCAD steg för steg.

Designen var inspirerad av http://www.thingiverse.com/thing:70179 men denna remskiva är för liten för vårt fall, att göra det för långsamt. Eftersom vi inte hittar ett sätt att ändra STL-filen som finns att hämta på thingiverse, beslutade vi att genomföra våra egna. Eftersom detta var min första 3D-design, jag använde TinkerCAD tack vare sin enkelhet över de flesta/alla andra alternativ programvaruverktyg.

Du kan se slutresultatet på: https://tinkercad.com/things/gTCbJVjU1tu.

Och konstruktioner för stegen på: https://tinkercad.com/things/j0seCAPRueN.

I bilder, kan du se att vi lagt till två ytterligare lager till remskiva, se till att bollarna inte glider. Det beror pärlstav kedjan är defekt i vissa områden, och bollarna är inte fördelade som de ska vara, vilket får dem att glida ur blocket när roterande. Denna del är enkel, och vi kommer inte att gå över sin design. Du kan se det på https://tinkercad.com/things/b8ilZ38X6eR.

Du kan också hitta detta på thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:445171.

På andra sidan använde vi en vanlig remskiva.

Titta på projektet video om du vill veta mer hur vi använt 3D tryckta blocket:

För mer information om själva projektet, se: http://cmsc838f-s14.wikispaces.com/Bunny

För mer detaljer på klassen och att bläddra andra projekt, se: http://cmsc838f-s14.wikispaces.com/