DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The Controller
Besök min hemsida för en Arduino skiss att testa handen: http://www.SurfingReality.com
Delar du behöver:
1 cykel kedja
1 rulle SpiderWire fiskelina (det har gjort med Dyneema och jag använt 3 delar av 65 pund test linje, som jag gjorde i ett rep för varje finger)
se min video för att göra rep med denna lina:
1 Arduino (jag använde Uno R3)
1 maker sköld (Maker skjul)
1 mini set av brödunderläggen (Maker skjul)
4 servomotorer
1 AA batteripack för 6 AAs
14 förlängning springs (en 200pc. Vårens sortiment från Harbor Freight verktyg hade alla fjädrar som jag behövde för handen och controller. Du kan variera tråddiameter längd och våren för att justera fingrar)
11 #6-32 x 1/2" L maskinskruvar (de flesta hårdvara från Home Depot)
15 #6-32 x 3/4" L maskinskruvar
3 #6-32 x 1 1/4" L maskin skruvar
1 #6-32 x 1 1/2" L maskin skruv
2 #10-24 x 1 1/4" L maskin skruvar (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
4 maskinskruvar som passar i hålen på servo är horn. (~ 0,075" diameter)
6 2" L x 1/2" ID x 15/16" OD #10-24 öga bultar (öga bult sortiment från Harbor Freight Tools)
41 #6-32 nötter
17 #10-24 nötter
14 brickor 1/2" OD
8 brickor 3/8" OD
5 gummi brickor 1/2" OD 1/8" tjock
6 koniska gummifötter
3 1/2" snapin dubbar (tygaffär)
1 litet ark lexan 1/8"(. 1" faktiska) (Home Depot)
4 slips ner parentes (Home Depot)
Relaterade Ämnen
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Robotic Hand vetenskap projekt
HejEn liten introduktion första. Jag volontär som en no-lärare på en lokala grundskolan, och mitt mål är att ingjuta en kärlek till lärande i varje barn. Du kan kolla in min blogg här. Kto6Science projekt.Nu, på den robotic handen...Projekten beskriv...
DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino
Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
Baserade Arduino Moto Racer Spela Robotic Hand
I 2000-talets robotics har dykt upp mycket snabbt och fortsätter att föra nya tekniska framsteg till många sektorer av samhället. Med tron att det är bara en tidsfråga innan robotarna stiga och ersätta alla människor. Robotarna används inte bara i bi...
DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...
Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...
Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...
3-fingrade Arduino robot hand
IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...
Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)
Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...
Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version
Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...
3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand
här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...
DIY universell Robot Gripper
Det finns många olika typer av robot greppsulor (slutet effectors). Den vanligaste strategin när du designar en robot hand är att försöka replikera den mänskliga handen. Men i 2010 forskare vid Cornell University och University of Chicago utvecklat e...
Robot Arm Arduino App
Vi behövde en plattform för att testa våra nya MICILE / Arduino användargränssnitt. Robot hand och arm kändes som något komplext nog att verkligen ge begreppet en omfattande träning. Projektet tillät oss att använda en MICILE tablett, en Arduino Uno...
Ada Robotic Hand - Open Bionics
Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...
Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon
Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...
Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback
för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...
Robotic Hand kontrolleras av Power Glove
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...
Grundläggande raden efter Robot med Arduino
09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...