DIY Plotter med stegmotorer
En XY plotter är en maskin som kan styra ett konspirera instrument (som en penna eller ett skärverktyg som ett blad eller en laser) över två axlar på ett korrekt och exakt sätt. Computer Numerical Control (CNC) maskiner är mycket exakt XY plottrar än kan användas för allt från dekorera kakor att skära stålplåt i mycket precisa former och storlekar.
Jag ville göra en ritning robot som skulle kunna rita konturerna av ett mänskligt ansikte, så jag bestämde mig att experimentera med några mycket grundläggande stegmotorer och en billig leksak plotter som jag köpte på Internet. Plottern sig tyvärr så dåligt tillverkade att det är onyttigt som ett ritverktyg, men hela projektet gav mig mycket insikt i de steg som krävs för att utforma en bygga en ordentlig datorstyrd plotting maskin.
Eftersom var och en är benägna att använda en olik järnvaror setup för att bygga en plotter, ligger min betoningen främst på elektronik och programvara koden behövs när maskinvaran har byggts ordentligt.