DIY protetiska Hand & underarmen (röst kontrollerat)



* uppdatering * bara ville lägga lite av hur bokföra detta Instructable har positivt påverkat mig. Förutom den underbara mottagning och feedback jag fått i tävlingar och den framgång det har haft i tävlingar hjälpt det mig definiera mina intressen. Jag har alltid älskat robotics och protetik (och liknande bra enheter) är ett nytt intressant och nyttigt program för det. Utstationering detta projekt fick mig i en forskargrupp protetik och vi kan även använda denna exakta arm, eller en liknande, för att testa. Tack alla!

Du lever med bara en hand, eller någonsin känner två bara räcker inte? Ja nu kan du göra en annan! Detta projekt kombinerar två mycket coola saker: en arduino röst erkännande sköld och en öppen källkod 3D tryckt robotics projekt kallat InMoov. Vad jag har gjort är egentligen ändra InMoov hand/underarm för att vara användbar som en protes (eller ytterligare bihang) och lägga till en VR (voice recognition) sköld för att ta emot verbala kommandon och sedan göra motsvarande motioner med handen. Fördelen med röststyrning är att det inte kräver muskler och är mer flexibel till olika fysiska förutsättningar (också händerna fria!). Mitt program omfattar 15 allmänna gester och åtgärder för vardagen! När jag letade i myoelektriska armar höll tänkande som funktionaliteten inte var värt tusentals dollar. Min är inte så fancy som vissa det är anmärkningsvärt vad du kan skapa med 3D skrivare, en arduino och servon! jag tycker den häftigaste delen är anpassning av: de tryckta delarna kan skalas för att göra en korrekt protetiska för någon. Även om detta projekt kan ser hotfull, är hela tiden (om du arbetar på elektronik medan delar skriver ut) ca 14 timmar! Se den i aktion! (Om bädda inte arbete försök länken här)

Se Steg
Relaterade Ämnen

DIY Pcb Hand borrning maskin

Hej alla,Detta är min första instructable.Jag är bara en hobby som är intresserade att göra kretsar och deras pcb i komplett DIY manner.i såg mycket artiklar av hem gjorde PCBs.they var ganska bra förutom en step.making hål för montering components.s...

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

DIY mikrokontroller - Hand dynamometerns

Gjorde denna DIY Hand Dynamometer som en sensor för PICAXE mikro-controller. Den också kan användas för Arduino eller någon mikro-controller alltför.Lista med det material som jag brukade göra Hand Dynamometer:1) hand Exerciser från Amazon - 1 pc2) f...

DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino

Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...

DIY Helping Hands (används främst vid lödning)

jag har nyligen fått in utöva min maker muskel och jag insåg att jag behövde några hjälpande händer att hjälpa mig löda. Jag är en high school student med inget jobb, så jag inte hade resurser att köpa några hjälpande händer och jag trodde att det va...

Billig DIY fot hand

låt oss inse det, vi bortse från våra fötter. Vi kan ge dem en snabb scrub i duschen, sedan vi glömma bort dem. Tills de får kliande och torr, sprucken och öm.Jag är inget undantag. Mina fötter är i ganska dåligt skick. När fötterna utmaningen kom up...

DIY tredje Hand för lödning

Enkel billig tredje hand för lödning med spets rengöring stålull och löda stativ.Steg 1: Delar krävs 1. crocodile clip av tillräcklig storlek2. svarv kylvätska slang med mutter för att säkrahttp://www.aliexpress.com/item/6Pcs-Lot-Excellent-...3. lite...

DIY Customizeable Hand/slav armband

Jag älskar dessa hand/slav armband. De är verkligen unika och göra någon outfit pop!Detta Instructable är från en tidigare YouTube videos så jag inte längre har steg för steg bilder. Förlåt! =(Som jag posta nya filmer jag kommer att lägga till steg f...

Billiga DIY robot hand skugga kit - robot som skuggor rörelsen av din hand

om ni vill se mer Kit från mig vänligen stödja mig härhttp://www.indiegogo.com/projects/help-me-build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110köpa den här http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/serv...

DIY Helping Hands (billigaste och snabbaste)

någonsin varit arbetar på något och behöver ett extra par händer. Då du ofta väljer att använda en av hjälpande hand verktyg, du vet de. Flexibla armar med crookedly klipp på slutet. Nu crocadile var på min bänk häromdagen och behövde ett par att gör...

DIY av hand sovrum celling & vägg design

Insul-skum vägg och celling mönster...Steg 1: Första steget: verktygVerktyg du behöver:• Insul-skum• Måttband• inomhus färg• brytkniv• gemensamma conpound• skrapning kniv• fogtätning pistol w/apoxy• kitt knivSteg 2: Steg: ta bort gamla celling I det...

DIY Helping Hands för St

återvinna din Tom fisk mat behållare och säga det till god användning! Från en hobby till en annan!http://retardokiddo.blogspot.com/...

DIY: Helping Hands

Klicka här för att kolla in denna nya video på hur man gör hjälpande händer från hushållsföremål......

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

DIY proteshand

För detta Instructable kommer vi att bygga en robot hand med olika coola applikationer! Utformningen av denna hand är inriktad på kostnadseffektivitet och tillgängligt material.Demo video nedan:Steg 1: premissDetta Instructable Detaljer hur man konst...

Hemgjord Mini PCB Press Drill DIY borrning Skjut mekanism CNC

Hemgjord Mini PCB Press Drill DIY borrning Skjut mekanism CNC mycket lätt, kan du göra det i hem med2 st 20 mm linjär kullager Motion uthärda CNC2 st SHF20 storlek 25mm linjär järnväg skaft 220 mm - 20 mm linjär järnväg CNC främjande 2 st SHF20 storl...

Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version

Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...

Tre låg kostnad utbytbara 3D-Printable Bionic händer

Detta Instructable bygger delvis på min sista året gymnasiet vetenskap projekt "Makt av Touch: utmaningar i utforma haptiska avkänning och Feedback för neurala kontrollerade Bionic/prostetiska händer". Jag var djupt hedrad när detta projekt var...

Raspberry Pi Desk Notifier

Jag tänkte göra en Desk Notifier som kommer att meddela mig om min nya email, Facebook & Twitter anmälan och sist jag gjorde det. Jag använde den coolaste enkel bräde computern Raspberry Pi för att föra sak i verkligheten. Detta skrivbord anmälaren k...