DIY rad efterföljare Sensor Array
I detta Instructable lär du hur du gör din egen rad efterföljare sensor array!
Det består av två delar:
- IR-LED styrelsen.
- Op-Amp styrelsen.
IR-LED styrelsen består av en matris med 5 par IR-lysdioder och fotodioder. Det snyggt med styrelsen är att du kan lägga till fler IR-Tx/Rx par om du behöver mycket lätt... medan att se till att din leverans har tillräckligt med juice att driva lysdioderna.
Eftersom produktionen av IR-sensorn ensam är i milivolt Arduino kommer behövs alltid läsa den så lågt oavsett vad... därför en förstärkare för att konvertera sensor utdata till TTL-nivå... Det är där Op-Amp styrelsen kommer in.
Slutligen produktionen av Op-amp styrelsen matas in i den Arduino digital pin och du får en läsning av hög för svart och låg för vit. (Eftersom jag tänker använda det följer en svart linje... mer om det senare.)
Vissa förutsättningar som du kan behöva är:
- Grundläggande idé om hur att löda.
- Grundtanken med arduino programmering.