DIY RC/Arduino åkande jeep låg kostnad konvertering
Här är min snabb youtube video för detta projekt.
I min tidigare Instructable byggde jag en RC tank (se här) med modet i en RC leksaksbil och en Arduino som hanterar styrsignaler för Tamiya spårade chassi. Sedan tänkte jag gå ett steg högre: RC en åkande elbil. En av mina viktigaste direktiven är: hålla kostnader till THE absolut MINIMUM. Så, titta och du skall finna: en granne tvärs över gatan kasseras en Peg Perego Gaucho Grande elektriska Jeep (dessa saker var omkring $500 USD när de kom ut). Jag tog med den hem och ingen överraskning, båda motorerna fungerade bra.
Först, jag ville bara RC jeepen; Jag tänkte att jag kunde använda min Tank Arduino, sköld, skiss och Tx/Rx delar som jag lämnat tillräckligt makt och makt kontroll för den högre nuvarande motorer. Jag skulle bara behöva reproducera leksak bil signalerna. MEN en kraftfull ($230 USD) 2000 oz-i vridmoment servo krävdes att köra Jeep rack och pinion steer. Jag försökte med en "mindre" 200 oz-i servo men det var inte tillräckligt kraftfull. Rengöring och lubing hjälpte inte. Andra alternativ var att använda en borrmaskin för att rotera ratten, men jag har inte en eller var villig att spendera pengar att köpa inte ens en begagnad.
så, planera B: jag kunde använda två fler motorer och använda tank styrning istället för rack och pinion styrning. Sedan, en annan granne runt kvarteret kasseras en Kid Trax brandbil. Det var så stor att jag bara tagit bort de motoriska delarna precis där på trottoaren. Förde dem hem och, igen, allt fungerade bra.