DIY robot Omni hjul

Nyligen har jag utformat detta omni hjul robot, som kan flytta på marken agilely. Denna idé var inspirerad av en elektronisk papperskorg gjorde ett eller två år sedan av en japansk kille, som i videon är att kasta papper bakom, att veta kontrollerade papperskorgen kan kommer att komma och fånga papper-bollen.

Algorism inuti är att papperskorgen kan först identifiera papper-bollen, och sedan beräkna möjliga drop point, och snabbt flytta till det stället svara. Den motion transmissionsmekanismen är smart utformad för, med endast två motorer för att uppnå hela förslaget, en möjliggör hjulet flytta framåt eller bakåt, medan den andra styr vinkel sväng. I min design, skulle jag vilja förbättra den motion transmissionsmekanismen. Istället för att använda vanliga hjul, ville jag göra en robot med omni hjul, drivs av tre 42 stegmotorer. Robot Rovio var ett bra exempel för referens. Jag isär sin mekanism för rörelse och bakåtkompilerat det. Sedan började jag tänka hur du ställer in min egen robot.